[实用新型]斜面横摆仿生行走装置

权利要求书

1、一种斜面横摆仿生行走装置，包括行走模型和滚动模型。其特征是行走模型设有两只或四只与前进方向垂直的并排双脚或四脚，双脚或四脚以模型身躯为支点，可以适当角度前后摆动；滚动模型底部设有一轮子，该轮子可在固定于滚动模型支架上的轴上转动，行走模型和滚动模型通过销钉或粘合等结合成一体。

2、如权利要求1所述的斜面横摆仿生行走装置，其特征是所说的行走模型的双脚底面制成类似球面弧状型。

3、如权利要求1所述的斜面横摆仿生行走装置，其特征是所说的滚动模型底部的轮子制成中间半径较大，两边半径逐渐减小的鼓型状。