[实用新型]多用途水平稳定平台

摘要

一种由稳定平台、常平架内环和外环、飞轮电机和转子、倾角传感器、补偿控制电路、补偿力矩电机、基座及平衡负载组成的多用途水平稳定平台,它是采用动量矩飞轮的陀螺力矩效应保持稳定平台的空间稳定性,并利用陀螺进动原理,建立了保持稳定平台水平的两轴力矩补偿控制系统,使稳定平台在其安装的基座载体在运动条件下,保持对当地水平面的稳定跟踪。因此,特别适用于海洋船舶上雷达、卫星天线、红外探测仪、激光测距仪、摄像机等需要水平基准并稳定跟踪当地水平面的安装平台。

主权项

1.一种用动量矩飞轮的陀螺力矩效应保持水平的多用途水平稳定平台，由稳定平台、常平架内环、常平架外环、飞轮电机、飞轮转子、倾角传感器、补偿控制电路、补偿力矩电机、基座及平衡负载组成，其特征在于本水平稳定平台是将稳定平台[1]、常平架内环[2]、飞轮电机[3]和飞轮转子[4]在Z轴向上由轴及轴承将它们连接，常平架内环[2]的轴按运动载体基座坐标系的Y轴方向，用轴承安装在常平架外环[5]上，常平架外环的轴则沿与Y坐标垂直的X坐标方向用轴承安装在基座[12]上，惯性飞轮转子[4]的旋转指向与稳定平台的平面相垂直，按运动载体基座坐标系的Z轴方向安装；稳定平台[1]上有平衡负载[13]和安装有检测平台水平倾角的Y轴倾角传感器[9]和X轴倾角传感器[6]，它们检测出的信号分别经Y轴补偿控制电路[7]和X轴补偿控制电路[10]传送到Y轴补偿力矩电机[8]和X轴补偿力矩电机[11]，构成具有空间稳定性的自由陀螺水平稳定平台。