[实用新型]多用途水平稳定平台

权利要求书

1.一种用动量矩飞轮的陀螺力矩效应保持水平的多用途水平稳定平台，由稳定平台、常平架内环、常平架外环、飞轮电机、飞轮转子、倾角传感器、补偿控制电路、补偿力矩电机、基座及平衡负载组成，其特征在于本水平稳定平台是将稳定平台[1]、常平架内环[2]、飞轮电机[3]和飞轮转子[4]在Z轴向上由轴及轴承将它们连接，常平架内环[2]的轴按运动载体基座坐标系的Y轴方向，用轴承安装在常平架外环[5]上，常平架外环的轴则沿与Y坐标垂直的X坐标方向用轴承安装在基座[12]上，惯性飞轮转子[4]的旋转指向与稳定平台的平面相垂直，按运动载体基座坐标系的Z轴方向安装；稳定平台[1]上有平衡负载[13]和安装有检测平台水平倾角的Y轴倾角传感器[9]和X轴倾角传感器[6]，它们检测出的信号分别经Y轴补偿控制电路[7]和X轴补偿控制电路[10]传送到Y轴补偿力矩电机[8]和X轴补偿力矩电机[11]，构成具有空间稳定性的自由陀螺水平稳定平台。

2.按照权利要求1所述的多用途水平稳定平台，其特征在于它的整体结构长300～550mm，宽200～400mm，高480～700mm，承载能力为10～50公斤。

3.按照权利要求1所述的多用途水平稳定平台，其特征在于常平架外环可以是方形或园形。