[发明专利]防抱死制动最优控制方法及其防抱死制动系统无效
| 申请号: | 00111701.7 | 申请日: | 2000-02-18 |
| 公开(公告)号: | CN1261591A | 公开(公告)日: | 2000-08-02 |
| 发明(设计)人: | 严密 | 申请(专利权)人: | 严密 |
| 主分类号: | B60T8/00 | 分类号: | B60T8/00 |
| 代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
| 地址: | 201103 上海*** | 国省代码: | 上海;31 |
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| 摘要: | 本发明公开了一种防抱死制动最优控制方法及其防抱死制动系统,它在车辆作防抱死制时动,先消除直接控制车轮间的惯量差距,再根据实时垂直载荷和运动状况、借助图表按预定波形对相应的车轮施予制动力矩;其系统由速度监测器1、垂直载荷监测器2、指令开关3、控制器4、驱动力矩离合装置5、制动力矩调节装置6组成;本发明比现有技术防抱死制动的自适应循环调节控制方法及系统具更高适时性和准确性,能明显缩短车辆刹停距离。 | ||
| 搜索关键词: | 抱死 制动 最优 控制 方法 及其 系统 | ||
【主权项】:
1、一种防抱死制动最优控制方法,其特征是:预先测定并存储车轮在各种特定条件制动过程中的最优制动力矩脉动波形数据,在作防抱死制动时,首先消除直接控制车轮间的惯量差距,然后根据相应的实时垂直载荷和运动状况参数、借助图表选调相应的波形和确定在该波形上的切入点,以此作为首个脉动周期切入该波形,由切入点起按预定的波形数据对相应的直接控制车轮施予制动力矩以实施最优控制;若在此控制过程中,相应实时垂直载荷和运动状况参数变动超出限值,则按上述规则重新选调波形和确定切入点,切换至新选调波形、由新确定的切入点起按预定的波形数据进行控制,直至防抱死制动结束。
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