[发明专利]五自由度五轴并联虚拟轴机床无效
| 申请号: | 00100193.0 | 申请日: | 2000-01-17 |
| 公开(公告)号: | CN1098745C | 公开(公告)日: | 2003-01-15 |
| 发明(设计)人: | 高峰;刘辛军;金振林;赵现朝 | 申请(专利权)人: | 河北工业大学 |
| 主分类号: | B23Q1/48 | 分类号: | B23Q1/48;B23Q41/04 |
| 代理公司: | 天津市学苑有限责任专利代理事务所 | 代理人: | 李国茹 |
| 地址: | 300130*** | 国省代码: | 天津;12 |
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| 摘要: | 一种五自由度五轴并联虚拟轴机床,其结构是运动台通过五支连杆与固定台连接,五支连杆通过铰链与运动台连接,五支连杆通过运动副与固定台连接,每支连杆可以是伸缩连杆,也可以是定长连杆。运动台上装着电主轴和刀具。本发明系统运动非线性度和耦合度明显降低、加工装配工艺性好、造价低,可广泛用于空间曲面(如模具、叶轮、螺旋齿轮等)的加工中。 | ||
| 搜索关键词: | 自由度 并联 虚拟 机床 | ||
【主权项】:
1、一种五自由度五轴并联虚拟轴机床,包括固定台、运动台、连接固定台与运动台的连杆,运动台上装着电主轴和刀具,其特征在于:运动台通过五支连杆与固定台连接,五支连杆与运动台的连接是分布在运动台上的铰链,五支连杆与固定台的连接是分布在固定台上的运动副。
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