[发明专利]五自由度五轴并联虚拟轴机床

权利要求书

1、一种五自由度五轴并联虚拟轴机床，包括固定台、运动台、连接固定台与运动台的连杆，运动台上装着电主轴和刀具，其特征在于：运动台通过五支连杆与固定台连接，五支连杆与运动台的连接是分布在运动台上的铰链，五支连杆与固定台的连接是分布在固定台上的运动副。

2、按照权利要求1所说的五自由度五轴并联虚拟轴机床，其特征在于：五支连杆中每支连杆可以是伸缩连杆，也可以是定长连杆。

3、按照权利要求1所说的五自由度五轴并联虚拟轴机床，其特在于：固定台上的运动副是铰链或移动副或转动副。

4、按照权利要求3所说的五自由度五轴并联虚拟轴机床，其特征在于：移动副是由固定台面板上的滑道和滑块组成，面板上有滑道，滑道上装着滑块，滑块上装着铰链，定长连杆通过铰链与滑块连接。

5、按照权利要求1或2或3或4所说的五自由度五轴并联虚拟轴机床，其特征在于：铰链可以是球铰，也可以是虎克铰。

6、按照权利要求5所说的五自由度五轴并联虚拟轴机床，其特征在于：五支连杆中必须有一支连杆与运动台和固定台或固定台上的滑块的连接都是虎克铰，其余四支连杆中每支连杆与运动台和固定台或固定台上的滑块的连接两端都是球铰。

7、按照权利要求5所说的五自由度五轴并联虚拟轴机床，其特征在于：五支连杆中必须有一支连杆与运动台和固定台或固定台上的滑块的连接都是虎克铰，其余四支连杆中每支连杆与运动台和固定台或固定台上滑块的连接两端一端是球铰，另一端是虎克铰。