[发明专利]磁盘驱动器及其制造方法和磁盘驱动器控制器

权利要求书

1.一种磁盘驱动器，特征在于配备：

一种磁盘记录介质，该介质具有其上记录了伺服扇区的伺服区和其上记录了数据扇区的数据区；

记录/再生装置，用于执行所述磁盘记录介质的所述伺服扇区的再生和所述数据扇区的记录或再生；

驱动装置，用于控制所述记录/再生装置位置；

位置检测装置，用于从由所述记录/再生装置再生的所述伺服扇区的再生输出中提取表示所述记录/再生装置位置的位置信息；

保持装置，用于保持按照所述磁盘记录介质上位置的一个积分参数；

运算装置，用于根据所述位置检测装置检测的所述位置信息和按照所述位置信息的所述积分参数计算驱动所述驱动装置的数据；和

校正装置，用于按照所述运算装置的计算精度设置所述积分参数，并且校正由所述运算装置进行的计算。

2.按照权利要求1的磁盘驱动器，特征在于配备：

查找误差检测装置，用于检测按照由所述运算装置进行的计算结果移动所述记录/再生装置到目标位置的查找操作已经失败；和

重置装置，用于当由所述查找误差检测装置检测出所述查找操作失败时，再次设置所述积分参数。

3.按照权利要求1的磁盘驱动器，特征在于所述保持装置按照所述积分参数的特性为所述磁盘记录介质上的每个预定区域设置一个积分参数。

4.一种制造磁盘驱动器的方法，该磁盘驱动器装备了磁盘记录介质，该介质具有其上记录伺服扇区的伺服区和其上记录数据扇区的数据区，记录/再生装置，用于执行再生所述磁盘记录介质的所述伺服扇区和记录或再生所述数据扇区，驱动装置，用于控制所述记录/再生装置的位置，位置检测装置，用于从由所述记录/再生装置再生的所述伺服扇区的再生输出中提取表示所述记录/再生装置位置的位置信息，保持装置，用于保持按照所述磁盘记录介质上位置的一个积分参数，运算装置，用于根据所述位置检测装置检测的所述位置信息和按照所述位置信息的所述积分参数计算为驱动所述驱动装置的数据，和校正装置，用于校正由所述运算装置进行的计算，特征在于，

移动所述记录/再生装置到记录中利用的所述磁盘记录介质上的所有径向位置，并且然后计算每个径向位置的积分参数；和

当所述积分参数具有大于所述运算装置的计算精度的值时，将所述积分参数调节到所述运算装置计算精度内的数值。

5.一种磁盘驱动器控制器，用于控制磁盘驱动器的操作，该磁盘驱动器装备了磁盘记录介质，该介质具有其上记录伺服扇区的伺服区和其上记录数据扇区的数据区，和也装备了记录/再生装置，用于执行所述磁盘记录介质的所述伺服扇区的再生和记录或再生所述数据扇区，特征在于配备：

驱动装置，用于控制所述记录/再生装置的位置；

位置检测装置，用于从所述记录/再生装置再生的所述伺服扇区的再生输出中提取表示所述记录/再生装置位置的位置信息；

保持装置，用于保持按照所述磁盘记录介质上位置的一个积分参数；

运算装置，用于根据所述位置检测装置检测的所述位置信息和按照所述位置信息的所述积分参数计算驱动所述驱动装置的数据；和

校正装置，用于按照所述运算装置的计算精度设置所述积分参数并且校正所述运算装置进行的计算。