[发明专利]用于确定感应电动机的转矩的方法和装置

权利要求书

1．一种用于确定一感应电动机(2)的转矩(m_k)的方法，其中，由定子端电压(u₁,u₂,u₃)和定子端电流(i₁,i₂,i₃)通过积分并随后进行高通滤波，求出定子的交链式磁通量经滤波后无直流分量的空间矢量(Ψ^∠_k)，其特征在于，所述滤波后的空间矢量(Ψ^∠_k)为了校正由积分和高通滤波引起的相对于电网频率基波的幅值和相位误差，与一个复合校正系数相乘(C^∠)，借助于这样校正的空间矢量，计算出该感应电动机输出的转矩(m_k)。

2．如权利要求1所述的方法，其特征在于，对所述复合校正系数(C^∠)进行选择，使得由该复合校正系数(C^∠)和一个数字计算出的定子交链磁通量的空间矢量(Ψ^∠_k)相乘得到的乘积相对于电网电压基波渐近地趋于精确值。

3．如权利要求2所述的方法，其特征在于，这样来确定所述校正系数(C^∠)，即，使得由数字积分和高通滤波产生的误差渐近地趋于消失。

4．如上述任一项权利要求所述的用于确定一感应电动机(2)的转矩(m_k)的方法，其特征在于下列步骤：

a)按预定的时间间隔(Δt)对定子的端电压(u₁,u₂,u₃)和端电流(i₁,i₂,i₃)进行测量，

b)由定子的端电压(u₁,u₂,u₃)和端电流(i₁,i₂,i₃)的间断测量值计算出定子电压的空间矢量(u^∠_k)和定子电流的空间矢量(i^∠_k)，

c)由定子电压的空间矢量(u^∠_k)和定子电流的空间矢量((i^∠_k))和一个用于定子交链磁通量的空间矢量的初始值(Ψ^∠_k-1)，通过数字积分求出定子交链磁通量的一个未滤波的空间矢量()，

d)定子交链磁通量的未滤波的空间矢量()为了被高通滤波乘上一个预定的滤波系数(η)，

e)以这种方法求得的定子交链磁通量的滤波后的空间矢量(Ψ^∠_k)作为定子交链磁通量的空间矢量的初始值(Ψ^∠_k-1)被用于下面的数字积分步骤中，

f)为了计算出感应电动机的现实转矩(m_k)，使该滤波后的空间矢量(Ψ^∠_k)乘上一个复合校正系数(C^∠)。

5．如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述滤波系数(η)由时间间隔(Δt)和一个滤波器时间常数(τ)按照公式 η = exp ( - Δt τ ) - - - - - ( 6 ) ]]>

求出，在此，该滤波器时间常数(τ)是电网周期的1至10倍。