[发明专利]电池充电状态的估计装置及电池恶化估计方法

权利要求书

1．一种电池充电状态的估计装置，其特征在于：有电池模型，用来求虚拟SOC作为电池充电状态(SOC)的大致的值，与该虚拟SOC一起考虑电池状态的变动，估计电池电压，修正上述虚拟SOC，以便使上述估计的电池电压与实际测定的电池电压相等，估计实际的SOC。

2．根据权利要求1所述的电池充电状态的估计装置，其特征在于：

上述电池模型具有：

虚拟SOC估计装置，根据电池的充放电电流求上述虚拟SOC；

电动势估计装置，根据从上述虚拟SOC估计装置输出的上述虚拟SOC，估计电池电压；

电压变动估计装置，估计由内阻引起的电池电压的变动；以及

动态电压变动估计装置，根据电池充放电电流的变化，估计电池电压的变动，

根据上述电动势估计装置、上述电压变动估计装置和上述动态电压变动估计装置的输出值的合计，估计电池电压。

3．根据权利要求1或2所述的电池充电状态估计装置，其特征在于：上述虚拟SOC的修正量由与上述估计的电池电压和实际测定的电池电压的差成正比的分量、以及与该差的积分值成正比的分量构成。

4．根据权利要求2所述的电池充电状态估计装置，其特征在于：上述虚拟SOC估计装置、上述电动势估计装置、上述电压变动估计装置和上述动态电压变动估计装置在各估计中进行对应于电池温度的修正。

5．根据权利要求2或4所述的电池充电状态估计装置，其特征在于：上述虚拟SOC估计装置、上述电动势估计装置、上述电压变动估计装置和上述动态电压变动估计装置在各估计中进行对应于上述估计的SOC的修正。

6．根据权利要求2或4或5所述的电池充电状态估计装置，其特征在于：上述态电压变动估计装置由具有反馈路径的神经元网络构成。

7．一种电池恶化状态估计方法，其特征在于：测定电池的充放电电流和电池电压，

根据上述充放电电流的累计值求虚拟SOC，作为电池充电状态(SOC)的估计值，

根据上述虚拟SOC估计电池的开路电压Voc，

根据电池的充放电电流的变化估计电池电压的动态变动部分Vdyn，

用下式求上述开路电压Voc和电池电压的动态变动部分Vdyn的和与上述电池电压的测定值Vmes的差Vr，

Vr=Vmes-(Voc+Vdyn)

根据该差和充放电电流值，利用最小二乘法求电池的内阻。

8．根据权利要求7所述的电池恶化状态估计方法，其特征在于：上述最小二乘法是加权最小二乘法。