[发明专利]扑翼飞机

权利要求书

1.一种扑翼飞机，包括动力系统、传动装置、操纵系统、机舱、起落架、机翼、尾翼，其中，所述机翼包括设置在机舱上方的上直翼及扑翼，所述上直翼位于扑翼支撑框架的顶部，所述扑翼在所述扑翼支撑框架的两侧向外延伸，其特征在于：所述扑翼包括有翼梁、翼梁关节、翼掌梁、掌关节和翼掌，其中：

翼梁包括可伸缩的主翼梁、中翼梁和前翼梁，三者依次从支撑框架(B)向扑翼翼尖方向延伸；

主翼梁一端与扑翼支撑框架(B)活动连接，另一端通过翼梁关节与中翼梁相连；前翼梁一端通过翼梁关节与中翼梁另一端相连，而前翼梁另一端与翼掌梁相连；

掌翼梁包括掌翼前梁(91)、掌翼中梁(92)和掌翼后梁(93)；掌关节包括掌前节(94)、掌中节(95)和掌后节(96)；掌翼前梁(91)与掌翼后梁(93)是可控的伸缩梁；掌翼梁一端与翼梁活动连接，另一端通过掌关节与翼掌连接；

翼掌包括掌心盘(97)、掌环(98)、掌筋(99)、掌指(D1-D9)，掌心盘(97)套接在掌中节(95)的外部，掌指(D1-D9)分别穿过掌筋(99)、掌环(98)、固定在掌心盘(97)上，形成翼掌扇面；掌环(98)卡在U形掌翼中梁(92)内，以加强翼掌与主翼间的强度。

2.按权利要求1所述的扑翼飞机，其特征在于所述的扑翼主翼梁包括主前梁(74)、主中梁75)和主后梁(76)；所述翼梁关节的主关节包括主前节(77)、主中节(78)、主后节(79)；主前梁(74)与主后梁(76)是可伸缩梁，它们的一端分别与扑翼支撑框架(B)相连接，另一端分别与主前节(77)、主后节(78)相连接；主中梁(75)也是一个伸缩梁，其一端是凸形球关节，该关节与传动装置上的凹形球关节相配合形成球关节(16)；其另一端穿过主中节(78)，在中部与主中节(78)相连接；主中节(78)是一个球形关节，它是主中梁(75)的支点，也是扑翼的支点关节；在主中梁力矩的作用下，主关节(78)可上下、左右转动，从而带动扑翼能上下、前后扑动。

3.按权利要求2所述的扑翼飞机，其特征在于所述的扑翼中翼梁包括中前梁(80)、中心梁81)和中后梁(82)；所述翼梁关节的中关节包括中前节(83)和中后节(84)；中前梁(80)的一端与主前节(77)相连接，另一端与中前节(83)相连接；中后梁(82)的一端与主后节(79)相连接，另一端与中后节(84)相连接；中心梁(81)是主中梁(75)在中翼梁段的延伸；当扑翼在主中梁力矩的作用下上下扑动时，中翼梁与中关节使扑翼的翼中心产生前后移位，即上扑时由后下方扑向前上方；下扑时由前上方扑向后下方，翼尖划过的轨道呈螺旋形。

4.按权利要求3所述的扑翼飞机，其特征在于所述的扑翼前翼梁包括前前梁(85)、前中梁86)和前后梁(87)；所述翼梁关节的前关节包括前前节(88)、前中节(89)和前后节(90)；前前梁(85)和前后梁(87)都是可控的伸缩梁；前前梁(85)的一端与中前节(83)相连接，另一端与前前节(88)相连接；前后梁(87)的一端与中后节(84)相连接，另一端与前后节(90)相连接；前中梁(86)是主中梁(75)在前翼梁段的延伸，位于其端部的前中节(89)是扑翼的中心结点；位于前中节(89)中心的张力线支柱(100)支撑着横向张力线(101)和纵向张力线(102)，以加强扑翼的刚性与强度；前翼梁与前关节在左右翼盘(31、32)的操纵下，两翼可前后伸展。

5.按权利要求1所述的扑翼飞机，其特征在于所述的扑翼(AD₁、AD₁′，AD₂，AD₂′)为椭圆轨道传动装置(G₁)作用下的四片旋扑翼，翼的前部设有气窗(222)，后部依次排列着多个缝翼(223)，翼的中部设有翼盘(225)，翼盘的内侧是主翼，外侧是翼掌(226)，其形状近似鸟翼。

6.按权利要求1所述的扑翼飞机，其特征在于所述扑翼的主翼操纵装置是在前起落架的主梁上，装有左翼操纵盘(31)和右翼操纵盘(32)，左翼控制盘的拉线(148)通过左侧扑翼支撑桥(40)，一端固定在左翼前关节的前前节(88)，另一端固定在前后节(90)，在方向盘(110)下面的左右两侧各装有左翼盘控制把手(29)和右翼盘控制把手(30)。