[发明专利]磁盘装置跟踪伺服信号图形的写入方法

说明书

技术领域

本发明涉及向磁盘装置的磁盘写入跟踪伺服信号图形的方法，该磁盘装置通过磁头对旋转驱动的磁盘上以规定道间距构成的同心圆状信息磁道记录/重放信息。

背景技术

以往，在硬盘装置之类的磁盘装置中，为了在磁盘中以规定道间距的同心圆状信息磁道上记录/重放信息，在同心圆状的信息磁道划分成的多个扇区中的各扇区的前部，预先记录跟踪伺服信号图形。

图4表示该跟踪伺服信号图形的一个例子。磁盘以箭头500方向旋转，重放专用磁头12和记录磁头14一体固定的磁头沿磁盘直径方向510移动。在相对信息磁道中心线131、132沿磁盘直径方向510互相相反方向偏离且在信息磁道中心线131方向相互偏移的位置上，各自预先记录规定频率的第一猝发信号(burst signal)81，82、第二猝发信号91，92、第三猝发信号101，102和第四猝发信号110，111，112，作为跟踪伺服信号。

装置构成使得在信息记录/重放时，重放专用磁头12分别重放第一、第二、第三、第四猝发信号中的至少两个，使该重放的猝发信号的重放信号间的电平比为规定比率。一边控制重放专用磁头12的位置，一边限制记录磁头14的位置，以便在规定的信息磁道上记录/重放信息。

例如，如图4所示，在对于信息磁道中心线131，在位于第一猝发信号81和第二猝发信号91的信息磁道上记录/重放信息时，重放第一猝发信号81和第二猝发信号91，控制磁头位置，使该两猝发信号的电平比为规定值，从而得到正常跟踪。又，相对于信息磁道中心132，在位于第三猝发信号102和第四猝发信号111的信息磁道上记录/重放信息时，重放第三猝发信号102和第四猝发信号111，控制磁头位置，使该两猝发信号的重放信号的电平比为规定值，从而得到正常跟踪。

作为把这种第一、第二、第三和第四猝发信号构成的跟踪伺服信号图形写入磁盘的方法，以往，使用称为伺服磁道写入器(servo track writer)的专用写入装置，一面旋转驱动磁盘装置的磁盘，同时，一面用伺服磁道写入器的控制系统控制磁盘装置本身磁头的位置和记录、擦除的时间，从而记录第一、第二、第三和第四猝发信号81、82，91、92，101、102，110、111、112等。

参照图5，对采用伺服磁道写入器的以往的跟踪伺服信号写入方法进行说明。

首先，把记录磁头14定位在要写入猝发信号81a的位置，写入猝发信号81a。为此所需时间是定位时间与磁盘旋转1周的时间之和。然后，记录磁头14定位于要写入猝发信号101a的位置，写入猝发信号101a。为此所需时间是定位时间与磁盘旋转1周的时间之和。

接着，记录磁头14定位于磁盘直径方向510的要写入猝发信号91a的位置，在对已写入的猝发信号81a的一部分，即81b部分消磁后，立即写入猝发信号91a。为此所需时间仍为定位时间与磁盘旋转1周的时间之和。然后，记录磁头14定位于磁盘直径方向510的要写入猝发信号111a的位置，在消磁101b部分后立即写入猝发信号111a。为此所需时间为定位时间与磁盘旋转1周的时间之和。

然后，记录磁头14定位于要写入猝发信号82a的位置，在写入猝发信号82a后，立即消磁91b部分。为此所需时间为定位时间与磁盘旋转1周的时间之和。

重复上述操作从而写入全部猝发信号。因而写入所需时间如下式所示。

(定位时间+磁盘旋转1周的时间)×猝发信号数

但是，上述写入方法中所用的伺服磁道写入器是非常昂贵的装置，从而，希望这种昂贵设备能有效利用，但如上所述，因第一、第二、第三和第四全部猝发信号均在该伺服磁道写入器控制下进行记录，从而未必能有效利用。

本发明的目的在于，通过在伺服磁道写入器控制系统控制下，写入磁盘装置的部分跟踪伺服信号或特别信号，然后，不用伺服磁道写入器，而在磁盘装置本身的控制系统控制下，根据已写入的跟踪伺服信号写入剩下的跟踪伺服信号，从而缩短伺服磁道写入器的使用时间。

发明揭示

本发明的磁盘装置跟踪伺服信号图形写入方法，包括下述步骤：在跟踪伺服信号写入装置(伺服磁道写入器)控制系统的控制下，由磁盘装置本身的磁头记录多组跟踪伺服信号中的一组；然后，在磁盘装置本身的控制系统的控制下，由磁盘装置本身的磁头，重放上述一组跟踪伺服信号；通过磁盘装置本身的控制系统控制，根据重放信号，一面控制磁头位置，一面由磁盘装置本身的磁头，记录多组跟踪伺服信号中未记录的跟踪伺服信号图形。