[发明专利]图像处理装置及方法、以及提供程序的媒体

说明书

技术领域

本发明涉及图像处理装置及方法、以及提供程序的媒体，特别是涉及能用结构简单、成本低廉的装置进行图像处理的图像处理装置及方法、以及提供程序的媒体。

背景技术

图1表示图像处理装置的结构例。摄像机1对图中未示出的被拍摄体进行摄像，将该被拍摄体的图像数据输出给图像处理部2和CPU5。图像处理部2将从摄像机1输入的图像数据存入存储器11。如果CPU5指示图像处理部2的运算部12进行规定的运算，则运算部12根据该指令，对存储器11中存储的图像数据进行规定的运算，将运算后的数据输出给图形处理部3。

图形处理部3将从图像处理部2输入的运算数据存入存储器21。CPU5控制图形处理部3的显示数据生成部22，根据存储器21中存储的运算数据，生成显示数据。由图形处理部3生成的显示数据被输出给CRT4进行显示。

CPU5还接收从摄像机1或图像处理部2输出的数据，根据需要进行规定的处理，然后输出给图像处理部2或图形处理部3。

在这样的图像处理装置中，例如对从摄像机1输出的图像数据进行卷积筛选处理，并进行输出给CRT4进行显示的处理，这时的工作情况如图2中的流程图所示。另外，基本上由CPU5进行该处理。

在步骤S1中，CPU5接收从摄像机1供给的一帧图像数据。该图像数据被作为源帧的图像数据，如图3所示，由HMAX×VMAX个像素数据C_SP构成。在步骤S1中，CPU5还设定卷积筛选系数C[m][n]。在图4所示例的情况下，该卷积筛选系数C_v[m][n]由3×3个系数构成。

其次，在步骤S2中，如图5所示，CPU5设想HMAX×VMAX个像素数据作为目标帧的图像数据Cdp，将其中坐标为(1，1)的图像数据Cdp[1][1]的值初始设定为0。另外，在步骤S3中，将变数j初始设定为1，在步骤S4中，将变数i初始设定为1.如图3和图5所示，该变数i、j表示源帧的图像(图3)及目标帧的图像(图5)沿水平方向的坐标(i)或垂直方向的坐标(j)。i取从0到HMAX-1的值，j取从0到VMAX-1的值。

在步骤S5和步骤S6中，将变数n和变数m分别初始设定为0。如图4所示，该变数m和n表示卷积筛选系数沿水平方向的坐标(m)和垂直方向的坐标(n)。在该例的情况下，m和n都取从0到2的值。

其次，在步骤S7中，CPU5进行下式所示的运算。

Cdp[i][j]

＝Cdp[i][j]+C_v[m][n]*C_SP[i+m-1][j+n-1]    (1)

现在设j＝1、i＝1、n＝0、m＝0，设Cdp[i][j]的初始值为0，所以获得下式。

Cdp[1][1]＝C_v[0][0]*C_SP[0][0]    (2)

其次，进入步骤S8，CPU5判断变数m是否比2小。现在的情况是m＝0，比2小，所以进入步骤S9，使m增加1，取m＝1。然后，返回到步骤S7，再进行上述(1)式的运算。其结果，获得下式。

Cdp[1][1]＝Cdp[1][1]+C_v[1][0]*C_SP[1][0]    (3)

另外，这里，上述式(3)右边的Cdp[1][1]的值是上述式(2)中获得的值。

然后进入步骤S8，再判断变数m是否比2小。现在的情况是m＝1，所以进入步骤S9，使m再增加1，取m＝2。然后，返回到步骤S7，再运算上式(1)，获得下式。

Cdp[1][1]＝Cdp[1][1]+C_v[2][0]*C_SP[2][0]    (4)

通过以上的处理，源像素数据C_SP[0][0]、C_SP[1][0]、C_SP[2][0]分别乘以卷积筛选系数C_v[0][0]、C_v[1][0]、C_v[2][0]，获得该乘法运算值的累计值。

其次，进入步骤S8，判断变数m是否比2小。现在的情况是m＝2，所以断定为否，进入步骤S10。在步骤S10中，判断n是否比2小。现在的情况是n＝0，所以断定为是，进入步骤S11。在步骤S11中，使变数n增加1，现在的情况是n＝1。