[实用新型]能自动寻位的胶印机

说明书

本实用新型涉及印刷机械，尤其是一种通过自动寻位来控制印刷天地位置的胶印机。

目前国内市售的胶印机，特别是名片胶印机，在印刷过程中当需要作大幅度(一般大于5mm)调位，尤其是大跨度换版调位，都是靠目测估算，然后手工调整、试印、再调整、再试印、最后套准，工序繁锁、浪费材料、套位精度难以保证；而昂贵的进口机则采用高速摄像的方法，对图像印位进行处理控制，以达到套准的目的，对一般用户来说，这种结构虽比手工调整简便，但价格难以承受。

本实用新型的目的在于提供一种能自动寻位的胶印机，使其在第一次试印过程中，就能准确地自动寻位，缩短准备时间；对于多色套印，省却了由于换版所来带的重新调整、试印的麻烦，真正实现高精度、高效率、低成本。

实现本实用新型之目的的技术方案是：能自动寻位的胶印机，含有版滚筒、橡皮滚筒、压印滚筒、主电机、主动齿轮、从动齿轮、传送带、推纸牙、纸张，其结构特点是在版滚筒、橡皮滚筒及压印滚筒的任一滚筒的转轴上装一光栅编码器，光栅编码器通过脉冲信号线I与单片机连接，单片机通过驱动信号线II与步进电机连接，步进电机连接推纸机构，在带有光栅编码器的滚筒前方一定距离处安装一个识别周向标识的半导体激光器，主电机通过主动齿轮及传动带与装有编码器的滚筒相连接。

本实用新型所述光栅编码器可以装在版滚筒的转轴上，在版滚筒前方的设定距离处安装半导体激光器。所述光栅编码器也可以装在橡皮滚筒的转轴上，在橡皮滚筒前方的设定距离处安装半导体激光器。

所述光栅编码器还可以装在压印滚筒的转轴上，在压印滚筒前方的设定距离处安装半导体激光器。

本实用新型与现有技术相比所具有的优点和积极效果是：(1)减去了麻烦的人工目测、调整、寻位工作，真正实现指到哪里印到哪里，提高了印刷速度；(2)提高了印刷精度，本胶印机自动寻位精度可达±0.1mm，重复套位精度≤0.02mm，完全满足高精度的印刷和套印需要；(3)制造成本低，适合一般用户的购买能力，同时减少了试印所造成的浪费。

下面将通过实施例并对照附图对本实用新型进行说明：

图1是本实用新型的结构示意图。    

图2是本实用新型的平面结构示意图。

如图所示，本实用新型包括版滚筒1、橡皮滚筒2、压印滚筒3、主电机4、主动齿轮5、从动齿轮6、传动带7、推纸牙8、纸张9、编码器10、单片机11、步进电机12及半导体激光器13。

在印刷过程中，版滚筒1、橡皮滚筒2及压印滚筒3之间的运动都是无摩擦的滚动，位置都是一一对应的。在本实施例中，主电机4的动力通过主动齿轮5及传动带7传递至装于版滚筒1转轴上的从动齿轮6，从而带动版滚筒1转动，版滚筒与橡皮滚筒2啮合，橡皮滚筒又与压印滚筒3啮合，纸张9从橡皮滚筒2与压印滚筒3之间通过，推纸牙8装于上述两滚筒的一侧。本例在版滚筒1的转轴上装一光栅编码器10，编码器通过脉冲信号线I与单片机11连接，单片机通过驱动信号线II与步进电机12连接，步进电机控制推纸机构进纸，在版滚筒1前方的设定距离处安装一个能识别周向标识的半导体激光器13。上述光栅编码器10同样可以装在橡皮滚筒2或压印滚筒3的转轴上，而在相应滚筒的前方安装半导体激光器13。    

本实用新型的工作原理是：利用装在版滚筒1转轴上的光栅编码器发出均匀的脉冲信号，对版滚筒周向(相当于印版的物理位置)进行均匀数字刻度分割，然后通过版滚筒前方的半导体激光器13对周向标识进行采样，当滚筒运转时，即可让单片机记下标识位置信号，并计算出该信号与数字刻度的位置关系，然后换算成步进电机驱动的触发信号，再由单片机控制进纸系统，从而完成自动寻位。