[实用新型]环形无轨起重机

说明书

本实用新型涉及一种没有横梁与导轨依托，而在环形布置的支撑轮上运行，以提升与搬运货物的环形无轨起重运输装置。

传统的环形桥式起重机是基于起重机主梁两端安有带主动轮的环形的小车，一对小车在环形轨道上滚动而工作的。该轨道一般安设在圆形建筑的柱子上，这种起重机系统具有以下缺点：1.由于环形轨道必需由钢轨以及支撑梁组成，要耗费大量的钢材及水  泥等材料来制作成环形的轨道和支撑梁。这些钢轨和支撑梁主要是  为了满足起重机负荷的需要，与建筑本身结构强度要求关系不大。2.轨道及轨道梁的设置占用了房屋空间并且阻碍了其他运输设备穿行。3.长期使用后，轨道变移，需要调整修理，工作量大。

本实用新型的目的是提供一种环形的无轨起重机，在传统的环形起重机安装轨道的柱子上取消环形轨道和支撑梁，在柱子上安装带有导引装置的轮子等形成支撑点，在传统起重机的主梁两端取消在轨道上行走的一对小车，改装一对圆弧形端梁与主梁垂直连结，使主梁连带端梁一起在支撑点形成的环形轨路上行走。

本实用新型的目的是这样实现的：1.在传统起重机的主梁两端取消在环形轨道上行走的一对小车，改装  一对圆弧形的端梁与主梁垂直连接，使主梁连带端梁一起在各支撑  点形成的环形轨路上行走。2.圆弧形端梁的弧线长度大于两个支撑点弧线距离的三倍以上，使起  重机及重物的总负荷在起重机的每一侧分别由三个或四个以上支撑  点来承担；    3.两个圆弧形端梁相连接的端部互相咬连，中部用销轴与环形外套绞  连。采用这种结构使各个端梁可有少许上下活动，分别向各支撑点  传递负荷；4.为了平衡圆弧形端梁端部下垂的力量，设端梁联系杆。联系杆的端  部与弧形端梁的中部活动连接，并抬起端梁，防止其下落。5.在圆弧形端梁的上部安装水平式单槽或双槽摩擦驱动轮，在护槽环  内安放引导钢丝绳，钢丝绳在驱动槽轮上环绕一圈或两圈，或在圆   弧形端梁的上部安装水平式链轮系统，在护槽环内安放软链。  具体结构原理在以下实例中表达：

图1是环形无轨起重机的外形示意图。图中A为环形无轨起重机主梁，可为单主梁或双主梁，图中所示为双主梁。在主梁上按有电动葫芦或起重小车，可以和传统起重机一样延主梁走动并放下或提起吊钩，吊送货物。B为圆弧形端梁，与主梁A之间用螺栓或焊接固定垂直联接。C为支柱结构，在支柱顶上按有支撑轮D，环形布置的支柱与支撑轮组成无轨起重机的滑行轨路，支柱弧线间距为L。无轨起重机端梁弧线长度b必须大于3L，b＞3L。从而保证端梁始终架设在3-4个支柱与支撑轮之上。E为端梁联系杆与端梁B活动联结，并抬起端梁使之达到平衡。

图2为环形无轨起重机端梁的一种设计。为确保起重机运行中对支撑轮的吻合接触良好，降低支撑轮安装的精确度要求，改善起重机对立柱的负荷分担，可将无轨起重机的圆弧形端梁设计得有一定灵活性，图中将端梁B设计为左右两个杠杆M₁、M₂，中间在P点相咬结，结点P可在小限度内上下活动，在端梁中段则有套管N。其两端有销子K₁、K₂，与端梁两杠杆的中间部位相绞连。于是整个起重机负荷即通过K₁、K₂两个结点向下作用，并分散到3-4个支撑轮上。采用这种灵活结构，并在端梁两杠杆端部下方设计成斜面，使端梁适应支撑轮的一定高低误差，可以自由行走。

图3是环形无轨起重机端梁联系杆端部与弧形端梁的中部活动连接的示意图。图中B为端梁，F为伸出连板，上有插入孔G。E为端梁联系杆，其端部有方向向上的销钉H。销钉直径比插入孔小，允许端梁B与联系杆E的水平位置有少许移动。

图4是环形无轨起重机驱动机构采用单槽或双槽轮的示意图，图中所示为双槽轮。端梁外套上方装有水平式双槽轮I、J，引导钢丝绳端部固定在厂房固定位置，中间在双槽轮I、J上环绕一圈或两圈，双槽轮I为主动轮，由马达与减速箱带动，双槽轮J为被动轮。钢丝绳进入和离开驱动机构时都有导环0导引，使之与槽轮的进入和离开点处于同一水平。

图5是环形无轨起重机采用链轮驱动的示意图。端梁外套上方装有一组水平式链轮R，由马达与减速箱带动，由软链Q引导延环形轨路运行。