[实用新型]循环移位立体停车库

说明书

本实用新型属汽车立体停放装置，特别涉及一种循环移位立体停车库。

目前使用的垂直循环立体停车库为四拨叉结构，拨叉拨动导链节轴时，导链节轴即在框架上固定滑道内滑动，同时又在旋转的拨叉滑槽内滑动，容易卡死停机；升降平移式立体停车库，车笼不连续移位，需要预留空车位，才能实现移位停车，停车比容低，占用空间大。

本实用新型的目的在于克服以上技术不足，提供一种准确传动、循环移位的立体停车库。

本实用新型的任务在于，循环移位立体停车库，由地脚螺栓固定在地面的金属结构框架上安装传动机构、挂接在三角形拨轮上的输送机构、挂接在输送机构上的车笼组成。传动机构采用链轮、链条传动，传动比准确，传动中心距较大，并且可以调整。输送机构采用挠性闭合导链装置，采用三角拨轮和导链传动，运行平稳，可以实现双向、连续循环移位，效率较高；结构框架设有横向和纵向支杆，纵向支杆上安装导链限位滚轮，约束导链按固定的轨迹循环移动。

以下结合附图以实施例具体说明。

图1示循环移位立体停车库结构图。

图2示循环移位立体停车库工作状态图。

图3示图2的A-A剖视图。

图4示循环移位立体停车库输送机构简图。

图中，1-框架；2-电动机；3-减速机；4-传动轴；5-联轴器；6-主动链轮轴；7-主动链轮；8-链条；9-从动链轮；10-从动链轮轴；11-拨轮；12-导链；13-挂梁；14-车笼；15-滚轮；16-车辆

参照附图1-4，循环移位立体停车库，由地脚螺栓固定在地面的金属结构框架1上安装传动机构、输送机构组成，传动机构安装在框架1的上方，电动机2连接双向输出动力的减速机3，减速机3通过传动轴4、联轴器5连接两端的主动链轮轴6、主动链轮7，由链条8挂接从动链轮9，从动链轮轴10另一端固定连接拨轮11，两条导链12分别挂接在两个拨轮11上，导链12首尾相接，在对应的轴节处由挂梁13连接，构成挠性闭合输送结构，在挂梁13上铰接车笼14，框架1纵向支杆上安装导链12的限位滚轮15，张紧限位。安装在从动链轮轴10上的拨轮11呈正三角形。循环移位立体停车库组合为n排n列结构。

循环移位立体停车库使用时，电机2通过减速机3、传动轴4、联轴器5、主动链轮轴6分别从两端驱动两个主动链轮7旋转，两个主动链轮7分别通过链条8、从动链轮9、从动链轮轴10驱动两个三角形拨轮11旋转，三角形拨轮11的每个拨叉依次拨动导链12的各个节轴，驱动挠性闭合导链12在滚轮15的约束下按照设定的轨迹连续循环移位，两侧导链12通过中间挂梁13驱动车笼14移动，至下方车库门口指定位置时，即可进行停车存取车辆。

循环移位立体停车库，自动升降，实现双向循环连续移位，车笼利用率高，占地而积少，存取车辆快捷、方便、准确，为城建环境提供一种安全、可靠的立体停车库。