[实用新型]保龄球设备自动分瓶装置

说明书

本实用新型涉及一种保龄球设备的自动分瓶装置，属保龄球设备技术领域。

现有保龄球设备的保龄瓶分送装置一般由送瓶机械手及定位器等组成，通过一组定位器的作用控制机械手完成分送。其结构较为复杂，且易在使用时发生故障而影响保龄瓶的分送及整个保龄球设备的正常运转。

本实用新型的目的是提供一种设计合理，能有效实现保龄瓶分送和定位储存的保龄球设备自动分瓶装置。

本实用新型为保龄球设备自动分瓶装置，主要包括转臂支承架，置于转臂支承架上的转臂机架，置于转臂机架上含伸缩架和落瓶叉的平皮带送瓶机构，置于转臂机架上含转动凸轮的凸轮摇杆机构，置于转臂机架上含伸缩凸轮的绳轮伸缩机构，转动凸轮和伸缩凸轮在转臂机架上呈水平设置，且置于同一转轴上。工作时，通过转动凸轮的间歇转动，经凸轮摇杆机构带动转臂机架间隔地转动到相应布瓶位置，再通过与转动凸轮同一转轴上的伸缩凸轮的同步转动，经绳轮伸缩机构带动平皮带送瓶机构，将保龄瓶由平皮带输送到转臂机架所指定的布瓶位置。

所述的凸轮摇杆机构可包括转动凸轮，带固定杆的摇杆，连杆等，连杆的两端分别固定于转臂支承架和固定杆上；所述的绳轮伸缩机构可包括伸缩凸轮，带伸缩杆的摇杆，伸缩弹簧，带钢丝绳的绳轮和固定轮，置于绳轮上的链条等，链条的两端分别置于伸缩杆和伸缩弹簧上，钢丝绳的接头处固定于平皮带送瓶机构的伸缩架前端；由于转臂凸轮与伸缩凸轮置于同一转轴上，通过同一凸轮电机的运转，可实现凸轮摇杆机构和绳轮伸缩机构的同步运转，使转臂机架转换角度时能同时带动平皮带送瓶机构作伸缩位移，完成分瓶输送和布瓶。所述的平皮带送瓶机构主要包括电机，大鼓轮，涨紧轮，伸缩架，置于伸缩架尾部的落瓶叉，置于伸缩架两端的小鼓轮，环绕大鼓轮、涨紧轮、小鼓轮的平皮带等。绳轮伸缩机构上的钢丝绳接头处固定于伸缩架的前端，可随着绳轮的往复旋转，使钢丝绳往复移动，带动伸缩架伸缩位移，将平皮带上的保龄瓶分别输送到远近不同的布瓶位置。

本实用新型通过凸轮摇杆机构和绳轮伸缩机构的同步运动，实现了转臂机架的自动转臂定位和平皮带送瓶机构的自动伸缩分瓶，且转动凸轮和伸缩凸轮呈水平设置，使各机构部件在转臂机架上叠加设置，减少了整体空间，解决了现有保龄球设备中结构复杂、保龄瓶分送自动化程度差的难题，具有设计合理，结构简单紧凑，造价较低，运动可靠，布瓶位置正确，调试和维修方便等优异性能和积极效果，是全自动保龄球设备不可缺少的装置之一。

附图给出了本实用新型的结构示意图。

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为图1所示A-A向结构俯视图。

以下结合实施例对本实用新型作进一步描述：

本实用新型主要由转臂支承架18，置于转臂支承架18上的转臂机架19，置于转臂机架19上的平皮带送瓶机构、凸轮摇杆机构、绳轮伸缩机构等构成。平皮带送瓶机构主要包括电机24、大鼓轮1、涨紧轮7、伸缩架5、置于伸缩架尾部的落瓶叉9、置于伸缩架两端的小鼓轮4和8，环绕大鼓轮1、涨紧轮7、小鼓轮4和8的平皮带2；凸轮摇杆机构主要包括置于转臂机架19上的转动凸轮14，固定于转臂机架19上带固定杆16的摇杆15，连杆17等，连杆17的两端分别固定于转臂支承架18和固定杆16上，构成一个由固定杆16、连杆17、转臂支承架18、转臂机架19组成的四杆机构，能使转臂机架19随摇杆15在转臂凸轮14上的间歇位移而转臂移动(如图2中双箭头所示)；绳轮伸缩机构主要包括置于转臂机架19上的伸缩凸轮12，带伸缩杆11的摇杆13，伸缩弹簧10，带钢丝绳21的绳轮3和固定轮6，置于绳轮3上的链条20等，链条20的两端分别置于伸缩杆11和伸缩弹簧10上，伸缩杆11可随摇杆13在伸缩凸轮12上的间歇位移而水平移动(如图2中双箭头所示)，并通过链条20带动绳轮3旋转，使与钢丝绳21相连的伸缩架5往复伸缩移动；转动凸轮14和伸缩凸轮12在转臂机架19上呈水平设置，并置于同一转轴22上，通过同一凸轮电机23带动，使凸轮摇杆机构和绳轮伸缩机构同步运转；钢丝绳21的接头处固定于平皮带送瓶机构的伸缩架5前端。

工作时，由凸轮电机通过转轴22使转动凸轮14和伸缩凸轮12按360/10角度同步间歇转动，转动凸轮14带动摇杆15位移，通过固定杆16、连杆17、转臂18、转臂机架19的四杆机构作用，使转臂机架转臂移动至布瓶位置；与此同时伸缩凸轮12带动摇杆13位移，使伸缩杆11作水平往复移动，通过链条20的作用使绳轮3转动，随着绳轮3上钢丝绳21的移动，带动与钢丝绳21相连的伸缩架5位移至需送瓶位置，然后将由大转盘输送来的保龄瓶在电机24驱动下由平皮带2输送至伸缩架尾部，由落瓶叉9送入布瓶位置，由此完成一个分瓶工序；随着转动凸轮14和伸缩凸轮12再次转动360°/10角度，进入下一个分瓶工序。当转动凸轮14和伸缩凸轮12按360°/10角度同步间歇转动10次，随着转臂机架19的自动转臂定位和平皮带送瓶机构的自动伸缩分瓶，即完成一轮保龄瓶的分送布瓶。