[实用新型]悬挂式施肥、喷药装置

说明书

本实用新型属于农业机械领域，特别涉及使用传感技术可对不同生长时期的作物进行逐苗施肥、喷药的装置结构设计。

在现代化农业生产中，石油农业越来越占据主导地位。通过大量使用化肥，使粮食不断增产，通过使用各种新型农药，能对病虫害进行有效的防制。但与此同时过量化肥的使用，使土壤结构受到破坏，逐渐降低了土地的可持续利用性。高效农药的喷洒，又对环境、水源、及土地造成了较大的污染。

本实用新型的目的是为克服已有技术的不足之处，设计出一种采用传感技术进行逐苗施肥、喷药的装置，它可对不同生长时期的作物进行节约施加溶水化肥、喷药。以提高化肥、农药的有效利用率，减少化肥的使用量和减轻农药对土地的污染。

本实用新型提出一种悬挂式施肥、喷药装置，其特征在于，由支架部分、水路部分、电路传感部分组成，所说的支架部分包括可旋转、高低可调的支撑架，固定在该支撑架上且可沿支撑架平移的多个悬杆；所说的水路部分包括悬挂式水肥箱/药箱，多个水肥/药喷头，连接水肥/药箱和各个喷头的输送水肥/药的软管，以及安装该软管适当处的水流旁通阀；所说的电路传感部分包括固定在所说的悬杆下端的多个传感器以及控制电路。

本实用新型所说的支撑架可包括相互平行且连接成一体的上、下支架，固定在该支撑架上的高度调节器和旋转抬高器，所说的旋转抬高器由转动轴、两个相互咬合的转动齿轮、固定架、操纵杆、操纵杆调节锁定块、挡杆组成；其中，一个转动齿轮与操纵杆安装于转动轴上，该转动轴通过滚针轴承装配于所说的固定架上，另一齿轮安装于所说的支撑架上。所说的悬杆由一杆件，结合于杆件上的高度锁定器、仿形压紧弹簧、行距调节器以及传感器连接件组成。

本实用新型幼苗期逐苗作物作业时，传感器采用反射式红外光电开关传感器，其控制电路由电路连接的蓄电池、电源开关、干簧继电器、时间延时器、电磁阀、分压电阻、二极管、稳压管、发光二极管、电容所组成。其电路连接关系为：蓄电池为电路提供稳恒电压，其中反射式红外光电开关的电源输入端与干簧继电器的常闭触点串接，反射式红外传感器的电源端接蓄电池负极，干簧继电器以及其常闭触点同时又与分压电阻串接，分压电阻又与时间延时器的常闭触点串接，时间延时器的常闭触点及时间延时器线圈以及电磁阀共同并接于蓄电池正极，时间延时线圈及电磁阀另一接线端同时与干簧继电器的常开触点连接，干簧继电器的常开触点的另一端头接蓄电池负极，电容一端接红外光电开关的电源输入端，另一端接蓄电池负极，稳压管一端接干簧继电器的常闭触点端，另一端接蓄电池负极，二极管正极端接红外光电开关的控制输出端，负极接干簧继电器的常开触点端，发光二极管与另一分压电阻串接，然后它们又并接于电磁阀两端。

当作物生长到一定高度时，进行非幼苗期逐苗作业时，所说的传感器采用接触式传感器，其控制电路由电路连接的蓄电池、电源开关、电磁阀、分压电阻、发光二极管组成。其电路的连接关系为：蓄电器为电路提供稳恒电压，接触式行程自锁传感器的电源输入端与蓄电池正极相接，其电源输出端与蓄电池负极相接，其控制输出端与电磁阀相接，电磁阀另一端与蓄电池正极相接，发光二极管与分压电阻串联，然后它们又并接于电磁阀两端。

所说的接触式行程自锁传感器由主轴、接触杆、行程开关触点、行程制动/金属导路组件、电路板、二级传动齿轮组、副轴、永磁式直流力矩电机所组成；所说的接触杆由安装于主轴上端的左右分置的两轻质长杆组成，主轴中部安装有行程开关触点，在主轴下部还装有一个大的传动驱动齿轮，该齿轮与副轴上的两齿轮及电机上的小齿轮共同组成所说的二级传动齿轮组；所说的行程制动/金属导路组件包括分为内外两圈的行程金属导路、制动金属导路及绝缘挡路，每圈导路、挡路各分为单独两段且共同熔嵌为一体：所说的电路板上装有电阻、二极管、稳压管、发光二极管和电压调节开关。其电路连接关系为：由电源供给稳恒电压，永磁式直流力矩电机的一接线端同时与一个工作开关和一个制动开关相接，其中工作开关与电压调节开关连接，制动开关接电源负极，永磁式直流力矩电机的另一端同时与另一个制动开关和一个二极管正极相接，其中制动开关与电压调节开关相接，二极管同时与另一个工作开关和传感器控制输出端相接，与二极管相接的工作开关接电源负极，电压调节开关的另一端头接三个分压电阻，三个分压电阻同时又与一个总分压电阻相串按，总分压电阻另一端接电源正极，稳压管一端接总分压电阻，稳压管另一端接电源负极。