[实用新型]电控锁电子定位装置

说明书

本实用新型属于电控锁的技术领域。

现有技术(ZL97220148.3)“电控锁脱扣装置”是采用永磁式直流微电机驱动传动件脱扣开锁，当传动件运动到脱扣位置后，与之相联动的行程开关随即切断微电机电源。其不足之处是：断电后的微电机及传动件仍会因惯性作用而运动一段距离，若微电机的供电电源波动或传动件运动阻力的变化都将导至传动件不能仃止在设定位置，批量生产时一致性差。

本实用新型的目的是：

提供一种消除永磁式直流微电机及传动件的惯性，使传动件仃止在设定位置的电子定位装置。

本实用新型的目的是采用以下技术方案实现的：

由永磁直流微电机驱动的电控锁的传动件上安装了永磁体，霍尔器件通过印制线路板安装在永磁体运动经过的相应位置，微处理器的输入端通过印制线路板接收霍尔器件的输出信号，微处理器的输出端通过印制线路板联接开关，开关的一组通过导线可接通、切断永磁直流微电机的电源，开关的另一组通过导线与永磁直流微电机的绕组并联，在切断电源的同时将永磁直流微电机的绕组短路完成制动定位。

本实用新型与现有技术相比具有的优点是：

电子定位装置消除了现有技术中永磁式直流微电机及传动件的运动惯性，减小了电源波动或传动件运动阻力的变化对设定位置的影响，装置结构简单、批量生产时一致性好，通用化程度高。

下面结合附图对本实用新型作进一步的描述：

图1为实施例1的结构图

图2为实施例2的结构图

实施例1：电控锁电子定位装置包括永磁直流微电机(4)、传动件(3)、永磁体(2)、霍尔器件(1)、微处理器(6)、开关(5)和印制线路板，永磁体(2)安装在电控锁的传动件(3)上，霍尔器件(1)安装在永磁体(2)运动经过的相应位置，当传动件(3)运动到开锁位置后，即永磁体(2)接近霍尔器件(1)的位置时，微处理器(6)的输入端通过印制线路板接收到霍尔器件(1)的输出信号，微处理器(6)的输出端通过印制线路板联接开关(5)，开关(5)的一组联接永磁直流微电机(4)的电源，开关(5)的另一组与永磁直流微电机(4)的绕组并联，开关(5)的一组在切断永磁直流微电机(4)电源的同时；开关(5)的另一组闭合，将永磁直流微电机(4)的绕组短路，永磁直流微电机在“能耗制动原理”的作用下克服惯性迅速仃止运动，完成制动定位。

实施例2：当电控锁中的永磁直流微电机(4)正、反转驱动直线运动的传动件(3)作上、下方向运动时，传动件(3)的上、下方向两个定位处各装一个霍尔器件(1)，永磁体(2)安装在传动件(3)上，微处理器(6)控制正转、反转、仃止开关(5)使永磁直流微电机(4)驱动传动件(3)作上、下方向运动，当永磁体(2)运动到任一个霍尔器件的相应位置时，微处理器(6)的两个输入端将分别接收到霍尔器件(1)的输出信号，微处理器(6)的两个输出端通过开关(5)的一组切断永磁直流微电机(4)电源，同时闭合开关(5)的另一组，将永磁直流微电机(4)的绕组短路，便能完成双方向运动的制动定位。