[实用新型]智能型电动自行车

说明书

本实用新型涉及一种以蓄电池作为动力的自行车。

现有的电动自行车通常是以现有的自行车为基础，通过加设蓄电池、电动机及调速装置而成的。其调速装置通常采用的是最常用的调节电压或调节电流的电子调速装置。采用这种调速装置的电动自行车存在的最大缺点是：只能按照骑车人的要求，通过电压或电流的调节来达到速度的调节的目的，而不能直接按照通过的实际路况进行自动调速。这样，不仅大大增加了骑车人的劳动强度，使骑车人容易产生疲劳，而且，给乘坐的舒适性也带来了很大的影响。

本实用新型旨在克服上述缺点，提供一种能自动模拟车辆实际行驶路况进行自动调速，并能大大减轻骑车人的劳动强度、并提高乘坐舒适性的智能型电动自行车。

本实用新型的目的是这样来实现的：

本实用新型在电动自行车在车架上设置有一微电脑控制器，在自行车的踏脚中轴和电动驱动轮轱上分别设置有一敏感传感器和速度传感器，用以分别检测踏脚板和自行车的速度。而设置于控制器内的微电脑，则可根据设置于踏脚中轴内的敏感传感器和设置于电动驱动轮轱上的速度传感器所测得的不同的时间间隔的电平信号，分别计算出人踩踏脚板时的自行车的速度和电力驱动时的自行车的实际车行速度。从而可根据自行车行使的实际路况自动调节自行车的速度，以提高骑车人的骑行舒适性。

本实用新型的具体实施方案如附图所示：

图1是本实用新型的外形结构示意图

图2是本实用新型踏脚中轴的轴向剖示图

图3是本实用新型踏脚中轴的径向剖示图

图4是本实用新型微电脑控制器的电路图

以下结合附图，对本实用新型的具体结构和实施方案进行详细说明：

智能型电动自行车包括有把手1、前轮2、车架3、蓄电池4、后轮5、驱动电机6和微电脑控制器7等部分。蓄电池4安装在座凳下方的车架上，驱动电机6采用直流永磁电机，驱动电机6与自行车的后轮5同轴安装，构成电动自行车的的驱动轮。在电动自行车的踏脚中轴8内，设置有敏感传感器；在电动驱动轮的轮轱上，设置有速度传感器。敏感传感器由安装在中轴8内的感应磁铁12和设置于轴座上的传感器13所构成；速度传感器则由安装在驱动轮上5感应磁铁11和安装在驱动轮的轮轱上的传感器10所构成。敏感传感器和速度传感器分别通过导线与微电脑控制器7相连接，并向微电脑传递各自所测得的不同的时间间隔的电平信号。

微电脑控制器7由无级调速控制手柄9、微电脑单片机PIC、电压检测欠压保护电路、稳压电路所构成。无级调速控制手柄9安装在电动自行车的把手1上，以便于骑车人能根据路况方便地调节电动自行车的速度。微电脑单片机PIC为一块专用集成块，它的VCC端与稳压器S相连接；①端与由R1、R2构成的电压检测欠压保护电路相连接；②端连接自行车速度传感器H1；③端连接踏脚速度敏感传感器H2；速度传感器H1和敏感传感器H2通过各自所设置的感应磁铁N可获取不同时间间隔的电平信号；④端与驱动电机M相连接；⑤端连接放大电路F和过流保护电路Z；⑥、⑦、⑧端分别与电压指示数码管D1、D2、D3相连接；⑨端与无级调速手柄H3相连接；⑩端为复位；端连接时钟T。

本实用新型的控制方式是这样来实现的：控制电源直接利用电动自行车的蓄电池的V+，经稳压器S稳压后给单片机PIC提供一个稳定的工作电压；R1、R2为电压检测电路，提供电动自行车欠压保护信号，剩余电量指示由D1、D2、D3显示时钟T，及R3、C1组成的单片机的振荡电路及复位电路，保证系统工作的可靠性。当骑车人骑行自行车时，敏感传感器H2能提供并检测到骑车人实际希望达到的车速；速度传感器H1能检测到自行车的实际车速；H3为无级调速手柄；敏感传感器H2和无级调速手柄H3的选择由单片机PIC自动完成；直流电机M由单片机PIC控制，并直接输出动力；电流检测电路Z经F电流放大对单片机PIC进行保护。当骑车人不希望用脚踩踏时，则可直接调节把手上的无级调速手柄H3来达到所希望达到的车速。