[实用新型]谐波减速型提升机

说明书

本实用新型属于建筑装修机械类的高处作业吊篮的核心部分，主要涉及高处作业吊篮的配套动力装置一提升机。

国产吊篮自八十年代末期投放市场，经过十几年的发展，其操作简便、工作效率高、拆装转场便捷、施工成本低和安全可靠的突出特点，已被建筑业普遍认识和接受。目前国产吊篮用提升机的传动系统多采用蜗轮蜗杆传动或行星齿轮传动。前者效率低、可靠性较差；后者结构复杂、零件多、精度要求高、成本高、制造周期长，与先进国家同类产品比较，体积大，重量大。至于夹绳机构，国内常用的形式有“α”型，“Ω”型和“S”型三种。“Ω”和“S”型夹绳机构使钢丝绳承受交变载荷，均不如“α”型夹绳机构的钢丝绳使用寿命长。

本实用新型的目的是将高处作业吊篮用提升机的传动系统加以改进，克服结构复杂、零件多、精度要求高、成本高，制造周期长、体积大、重量大等缺点，采用谐波齿轮传动替代行星齿轮传动并且保持α型弹性夹绳机构优点不变，使其多项技术性能大大提高。

本实用新型提供了一种谐波减速型提升机。该提升机由夹绳机构和传动系统组成，所述夹绳机构包括：压力盘(1)通过数组带有碟形弹簧(2)的螺栓(3)联接于主动盘(4)端面，在主动盘与压力盘结合面的外径上设有绳槽；在两盘之间设有胀环套(5)，其芯部设有带偏心的主动盘外芯(6)；其特征在于所述传动系统包括：采用盘式制动电机(7)直联波发生器(8)、柔性轴承(9)、柔轮(10)外齿啮合带输出钢轮的主动盘(4)带动夹绳机构将动力输出。

本实用新型由于结构紧凑，零件少，传动环节简捷，所以具有体积小、重量轻、传动效率高、故障率低等特点。

下面结合附图对本实用新型作进一步阐述：

图1是本实用新型的整体结构图

图2是本实用新型夹绳机构原理图

图3是本实用新型的传动系统原理图图1中：1.压力盘    2.弹簧        3.螺栓      4.主动盘

   5.胀环套    6.主动盘外芯  7.盘式电机  8.波发生器

   9.柔性轴承  10.柔轮

谐波减速型提升机由传动系统与夹绳机构两大部分组成。

图2中压力盘(1)通过数组带有碟形弹簧(2)的螺栓(3)联接于主动盘(4)端面。在主动盘与压力盘结合面的外径上设有绳槽；在两盘之间设有胀环套(5)，其芯部设有带偏心的主动盘外芯(6)，使胀环套在两盘之间呈偏心状态。造成两盘之间的绳槽缝隙大小在圆周上分布不一致；在提升机进绳口和出绳口处绳槽缝隙大于钢丝绳直径(绳不被夹住)，在进、出绳口对面区域，绳槽缝隙小于钢丝绳直径(绳被夹住)；当压力盘随主动盘旋转时，由于胀环套偏心位置相对进、出绳口位置不变，因此钢丝绳由进绳口进入提升机后，便顺利入到绳槽内，并随两盘旋转至缝隙小的夹绳区域，再继续旋转则被导至缝隙大的出绳口。当钢丝绳源源不断地由进绳口进入提升机，经过旋转的两盘的夹持作用，钢丝绳沿主动盘以“α”型路径卷绳，再由出绳口导出，则提升机就沿着垂直悬挂于建筑物墙面之外的钢丝绳不断向上爬升，即产生向上的提升力。

图3所述提升力是由盘式电机(7)直联波发生器(8)，通过柔轮(10)带动带输出钢轮的主动盘(4)所提供的。

本实用新型的实施例，其传动装置即采用了谐波齿轮传动；其夹绳机构仍采用先进的碟簧弹性夹绳和“α”型卷绳机构，二者有机结合而成谐波减速型提升机。现已通过样机实验，效果甚为理想。