[实用新型]正交轴节转动装置

权利要求书

1、一种正交轴节转动装置，包括臂杆(1)、轴节壳件(2)和啮合定位装置，其特征在于所说的啮合定位装置是内外圆柱齿轮(5、4)全啮合定位装置，轴节壳件上分开两处设有圆柱齿轮(4)，其两个内或外圆柱齿轮的轴线正交，对应的两个外或内圆柱齿轮与之为可离分啮合，在其齿轮轴(6)上设有啮合弹簧(7)，啮合弹簧轴向作用于对应的啮合齿轮(5)，啮合弹簧的压缩空间与齿轮的啮合长度相适应，臂杆的外接端外接联接头。

2、如权利要求1所述的正交轴节转动装置，其特征在于所说的一个啮合弹簧(14)位于齿轮轴(13)的轴腔内，相应的外圆柱齿轮齿套(16)套装在齿轮轴上，设有一联接销轴(18)，销轴位于滑槽内，齿轮轴的固定螺母(19)顶置在轴节壳件(2)内的内圆柱齿轮的端面上，相应的齿轮轴轴端孔处设有解脱啮合用的椎杆(25)。

3、如权利要求1所述的正交轴节转动装置，其特征在于所说的轴节壳件(2)所在的壳体内还设有一个保持离合状态用的锁定组件装置。