[发明专利]柱塞式六面顶液压机及其测控顶锤位移的方法

权利要求书

1、一种柱塞式六面顶液压机，它包括用十二根销轴将六组工作油缸总成连接成近似球形结构，并装于底座上，其特征在于：工作油缸总成系柱塞式油缸与活塞式油缸串接，柱塞与活塞连成一体，铰链梁的内孔作为柱塞油缸缸筒，在铰链梁后边固定一回程缸筒，即活塞式油缸缸筒；在活塞式油缸上装有位移测量、显示装置，本机还包括控制装置。

2、根据权利要求1所述的柱塞式六面顶液压机，其特征在于：所述的位移测量、显示、控制装置包括：固定在活塞杆端的定位连杆，定位连杆的另一端与导向轴活动连接，在定位连杆上固定一直尺及位移传感器，回程缸筒上固定一游标，位移传感器的信号电缆接数字位移计、微机、显示器、电磁换向阀。

3、一种利用权利要求1所述的柱塞式六面顶液压机测控顶锤位移的方法，其特征在于：六面顶液压机顶锤的位移由位移传感器采集，该位移信号输入数字位移计后输入微机，数据经微机处理后，分别输入显示器、各功率放大器、信号放大后分别控制电磁阀，所述的顶锤位移测控包括：

(1)定位基准的测控：将六个顶锤中三个顶锤7_z、7_x、7_h的上平面作为定位基准，即送料时顶锤7_z、7_x、7_h的上平面到原点的距离为叶腊石组合块正立方体边长的二分之一，该距离可通过移动调整垫和调整母来调节；

(2)同步起点加压的测控：由微机控制加油，使柱塞向前运动，使得6个上平面均到达St值，

其中St=L÷2-δ，式中L为叶腊石组合块边长，δ为预压缩量，

δ值在O.2-O.5mm之间；

(3)高压同步加压测控：在加压中控制同步误差为±0.15mm，

Tx=(｜S1｜+｜S2｜+｜S3｜+｜S4｜+｜S5｜+｜S6｜)÷6-｜Sx｜

式中：

Tx：某一时间，各上平面的同步误差，

Sx：某一上平面到原点的距离，

S1、S2、S3、S4、S5、S6分别为六个上平面到原点的距离；

(4)超高压连通加压测控；

(5)保压测控。