[发明专利]带缓冲机构的气缸

说明书

本发明涉及带有吸收当活塞在行程末端处停下来时的惯性引起的冲击用的缓冲机构的气缸。

在带有缸筒和在该缸筒内滑动的活塞的气缸中，在该活塞动作时把缓冲用空气暂时封入排气侧的压力室内使其升压，靠此一排气压力使活塞减速并在行程末端缓冲地停止的缓冲机构，历来是公知的。此一现有技术的气缸，是在即将到达行程末端之前使设置在活塞侧的缓冲环插入缸筒内的缓冲密封件，借此住空气的排出通路，把此一空气引到节流阀，根据其节流调节量，活塞背压把活塞所具有的动能转换成空气的压缩能而发挥减速力者。

可是，上述现有技术的带缓冲机构的气缸，因为缓冲机构的结构上，有必要在活塞的至少一侧设置所需长度的缓冲环，同时在缸筒上设置该缓冲环插入的长的空室，所以必然加长缸的轴线方向的长度这样的问题受到抱怨。

本发明的主要技术课题在于，通过消除长的缓冲环和该缓冲环插入的长的空室的必要性，提供一种小型的、结构简单的、廉价的带缓冲机构的气缸。

本发明的另一个技术课题在于，提供一种带缓冲机构的气缸，该气缸在缸筒侧设置限制排气流量用的机构，同时仅在活塞侧设置兼作活塞密封件和缓冲密封件的多个密封件，并具有简单且合理的设计结构。

为了解决上述课题，本发明的气缸，其特征在于，在与缸筒中的至少一方的气口相对应的位置上，位于比该气口更靠近缸筒端部地设置排气口，把通过限制排气流量使活塞减速地停止的速度调整机构连接于该排气口，另一方面，在活塞的外周面上，设置在该活塞的两侧分隔2个压力室的多个活塞密封件，在至少一部分活塞密封件上兼有作为缓冲密封件的功能，该缓冲密封件是在上述活塞即将到达行程末端之前越过排气侧的气口、使压力室内的压缩空气仅从上述排气口排出地动作。

在具有上述构成的气缸中，经由2个气口轮流地供给和排出压缩空气，借此活塞被正反驱动，在行程末端的缓冲机构引起的减速停止如下进行。也就是说，在该活塞滑动时，排气侧的压力室内的压缩空气虽然一开始经由气口排出，但是随着该活塞接近行程末端，兼作缓冲密封件的活塞密封件一越过上述排气侧的气口，就成为该气口与上述压力室被阻断，该压力室内的压缩空气仅从排气口经由速度调整机构受限制地排出。因此，借助于该速度调整机构引起的流量控制，上述压力室内的压力上升，这成为活塞背压，使活塞一边减速，一边到达行程末端。

上述带缓冲机构的气缸，由于没有必要设置长的缓冲环和该缓冲环插入的长的空室，所以可以相应地缩短该气缸的轴线方向的长度，进而可以把气缸小型化。

而且，通过制成在缸筒侧设置限制排气流量用的速度调整机构、同时在活塞侧设置实质上兼作活塞密封件和缓冲密封件的多个密封件的结构，可以把气缸制成零件数少的、简单且合理的设计结构，借此可以廉价地制造该气缸。

在本发明中，上述排气口经由上述速度调整机构连接于对应的气口。

根据本发明的具体的实施例，上述速度调整机构，由限制从排气口向气口侧排气的流量的节流机构、和制止从排气口向气口侧排气的流动而允许压缩空气的反向流动的单向阀来构成。

根据本发明的最佳的一个具体例子，在上述缸筒上形成连通到排气口和气口的阀室，在此一阀室内，夹着形成单向阀的唇形密封件收容带有节流机构的阀构件，借此把上述速度调整机构装入该阀室内。

根据本发明的另一个具体例子，上述速度调整机构，由限制从排气口向气口侧排气的流量的节流机构来形成，上述兼有作为缓冲密封件的功能的活塞密封件，在行程末端处于上述气口与排气口之间时，兼有作为单向阀的功能，该单向阀虽然允许压缩空气从该气口侧向该排气口侧的流动但是制止反向的流动。

在本发明中最好是，为了使上述活塞在正反两个行程末端处减速地停止，上述排气口、速度调整机构、以及兼有缓冲密封件的功能的活塞密封件与2个气口相对应地设置2组。

对附图简单说明如下：

图1是仅上半部剖切地表示本发明的带缓冲机构气缸的第1实施例的、活塞的驱动开始前的状态的侧剖视图。

图2是表示上述第1实施例的缓冲行程的状态的侧剖视图。

图3是仅上半部剖切地表示本发明的第2实施例的局部剖视图。

图4是仅上半部剖切地表示本发明的第3实施例的局部剖视图。

图5是仅上半部剖切地表示本发明的第4实施例的局部剖视图。

图6是仅上半部剖切地表示本发明的第5实施例的局部剖视图。