[发明专利]作业车的履带行走装置

权利要求书

1.作业车的履带行走装置，包括配置在作业车左侧和右侧的滚轮架(T)、分别设置在上述左侧和右侧滚轮架(T)上的与环形履带(11)的接地侧接触的数个接地从动轮(8)、分别设置在上述左侧和右侧滚轮架(T)上的与环形履带(11)的上侧接触能限制环形履带(11)下沉的上从动轮(9)，其特征在于，将上述数个接地从动轮(8)，除所选择的1处外，按设定间隔(D₁)配置，而使所选择的1处的间隔(D₂)比上述设定间隔(D₁)宽，并按宽间隔(D₂)配置；上述上从动轮(9)嵌入配置在该轮宽的间隔(D₂)内；而且设定上述上从动轮(9)的直径，使得当从侧面看时，该上从动轮(9)的外周缘的下侧比滚轮架(T)的下面更向下张出。

2.根据权利要求1所述的作业车的履带行走装置，其特征在于，上述所选择的1处位于上述作业车车体重心位置(W)的下方位置；

3.根据权利要求1所述的作业车的履带行走装置，其特征在于，上述接地从动轮(8)是被可旋转地支承在从上述滚轮架(T)的侧面向上述作业车车外侧突伸的支轴上的；

4.根据权利要求1至3中任意一项所述的作业车的履带行走装置，其特征在于，上述宽间隔(D₂)是上述设定间隔(D₁)的1.3-2.3倍；

5.根据权利要求1至3中任意一项的所述作业车的履带行走装置，其特征在于，上述各滚轮架(T)是用沿上述车体前后延伸的上下重合配置的一对断面呈方形的钢管制成的，上述上从动轮(9)是安装于上述一对断面呈方形的钢管中上侧的管件上的，上述接地从动轮(8)是安装在位于下侧的方形管件上的。