[发明专利]抑制雷达系统中雨滴杂波的方法和装置

权利要求书

1.一种检测在安装了雷达系统的主车辆盲区中是否存在物体的侧视雷达系统，包括：

a)发射雷达信号、并检测发射雷达信号由物体反射回来的反射信号的雷达收发机；

b)处理器模块，连接到收发机以控制收发机发射信号的定时和处理收发机接收的反射信号，其中处理器模块确定产生反射信号的物体是否存在及其距离和接近速度，处理器模块还确定物体是否处于预定检测区；

c)连接到处理器模块的指示器，接收处理器模块发出的物体处于检测区的指示信号，其中指示器警告主车辆驾驶员物体处于检测区之内。

2.权利要求1的侧视雷达系统，其中雷达收发机包括：

a)天线；

b)天线驱动器，耦接到天线以控制天线的发射；和

c)天线接收器，耦接到天线以处理反射信号，其中天线接收器将反射信号下转换为基带信号，以便处理器模块进一步处理。

3.权利要求1的侧视雷达系统，其中处理器模块包括：

a)耦接到雷达收发机的模-数(A/D)转换器，能够将雷达收发机接收的反射信号转换为数字化数据流；

b)处理器模块专用集成电路(PM ASIC)，耦接到A/D转换器和雷达收发机，能够向收发机提供定时信息，其中PM ASIC调整数字化数据流以产生样本点；

c)随机存取存储器(RAM)，耦接到PM ASIC，用于存储来自PM ASIC的样本点；和

d)数字信号处理器(DSP)，耦接到PM ASIC和RAM，用于对存储在RAM中的样本点进行数字信号处理操作。

4.权利要求3的侧视雷达系统，其中A/D转换器包括18比特双通道A/D转换器集成电路。

5.权利要求3的侧视雷达系统，其中PM ASIC调制发射的雷达信号，使其发射频率分别为f1和f2。

6.权利要求3的侧视雷达系统，其中PM ASIC通过将第一样本点段与发射雷达信号频率f1联系在一起来调整数字化数据流，PM ASIC将第二样本点段与发射雷达信号频率f2联系在一起。

7.权利要求6的侧视雷达系统，其中PM ASIC在RAM的第一环形缓冲器中存储第一样本点段，PM ASIC在RAM的第二环形缓冲器中存储第二样本点段。

8.权利要求7的侧视雷达系统，其中DSP对存储在RAM中的第一和第二样本点段进行快速傅立叶变换(FFT)运算，由此将样本点数据由时域转换到频移。

9.一种检测在安装了侧视雷达系统的主车辆盲区中是否存在物体的侧视雷达系统，包括：

a)多普勒雷达电路：用于

1)发射具有第一和第二发射频率的调制雷达信号；

2)接收发射雷达信号由主车辆附近物体反射回的反射信号；

3)检测出现在发射雷达信号和反射雷达信号之间的多普勒频移；和

4)确定接收得到反射波的每个多普勒频率上的功率值；和

b)耦接到多普勒雷达电路的控制器，用于：

1)确定使反射波发射回来的物体是否处于主车辆附近的预定检测区；

2)只有在物体处于检测区之内时才向主车辆驾驶员报警。

10.权利要求9的侧视雷达系统，其中控制器通过测量物体的距离来确定物体是否处于检测区，并确定物体是否处于距主车辆的最小预定距离和最大预定距离之间。

11.一种确定侧视雷达系统检测到的物体是否处在安装了雷达系统的主车辆盲区中的预定检测区内的方法，包括：

a)发射具有第一和第二发射频率的调制雷达信号；

b)接收发射雷达信号由主车辆附近物体反射回来的反射信号；

c)根据步骤b中接收到的反射雷达信号的频率特性确定物体的距离；

d)确定物体是否处于主车辆附近的预定检测区；和

e)只有在物体处于检测区时才向主车辆驾驶员报警。