[发明专利]零件供给机

权利要求书

1.一种将零件按所需定向顺序地进行运送的零件供给机，它包括：

一基体；

设置在所述基体上的一零件储存件，其中存放着大量的零件；

形成在所述基体内的一零件定向腔，所述零件定向腔具有一零件入口和一零件出口，所述零件入口通向所述零件储存件，从而将所述零件储存件之中的零件通过零件入口运送至所述零件定向腔，所述零件出口形成在所述零件定向腔的上部内、并通过一条运送通道通向一零件拾取台；

自所述定向腔的下部延伸至零件出口的一条零件排齐通道，所述零件排齐通道被设计成允许按给定方向定向的零件通过所述零件排齐通道；

将通过零件入口运送至所述定向腔的零件朝着零件出口提升通过所述零件排齐通道的一零件提升机构；以及

设置在所述零件定向腔之中的一引导体，所述引导体具有一零件引导表面，所述表面延伸在通向零件出口的所述零件排齐通道的上端与零件入口之间、从而将未进入零件出口而从所述零件排齐通道坠落的零件朝着零件入口引导。

2.如权利要求1所述的零件供给机，其特征在于，所述引导体的零件引导表面具有与所述零件入口相隔一给定间距的一下端。

3.如权利要求2所述的零件供给机，其特征在于，所述给定间距大于零件的长度。

4.如权利要求3所述的零件供给机，其特征在于，所述零件定向腔是具有一内周壁的圆筒形腔室；所述零件出口形成在所述内周壁的上部，而所述零件入口形成在内周壁的下部。

5.如权利要求4所述的零件供给机，其特征在于，所述零件提升机构具有许多磁体，这些磁体设置在与所述零件定向腔的内周壁大致重合的一给定圆形轨迹上，所述零件提升机构沿着所述圆形轨迹转动这些磁体，以便用磁力将零件沿着内周壁朝着所述零件出口运送通过所述零件排齐通道。

6.如权利要求5所述的零件供给机，其特征在于，所述各磁体产生吸引位于所述内周壁上的给定范围内的其中一个零件的磁力；介于所述零件引导体的零件引导表面的下端与零件入口之间的给定间距落在所述给定范围之中。

7.如权利要求5所述的零件供给机，其特征在于，所述磁体分别由具有预选半径的一磁盘制成，并且它们的中心位于所述圆形轨迹上。

8.如权利要求7所述的零件供给机，其特征在于，介于所述引导体的零件引导表面的下端与所述零件入口之间的所述给定间距小于所述磁体的半径。

9.如权利要求5所述的零件供给机，其特征在于，所述零件提升机构具有一转盘，所述转盘具有一端表面，所述磁体沿着所述给定的圆形轨迹、以固定间距设置在所述端表面上，转动所述转盘，以便将磁体沿着给定的圆形轨迹移动，从而当所述各磁体在所述零件入口附近运动时，各磁体可至少在零件入口与所述引导体的零件引导表面的下端之间产生一磁力。

10.如权利要求6所述的零件供给机，其特征在于，其上设有所述磁体的所述给定的圆形轨迹的圆心自所述零件定向腔的内周壁的圆心向上移动，以便用磁力使零件在往上前进的同时紧贴在内周壁上。

11.如权利要求1所述的零件供给机，其特征在于，所述引导体的所述零件引导表面是抛光镜面。

12.如权利要求11所述的零件供给机，其特征在于，所述零件引导表面具有连接至位于所述零件出口上游的所述零件定向腔的一上侧内壁的一上端。

13.如权利要求1所述的零件供给机，其特征在于，所述引导体的宽度基本等同于所述零件定向腔的宽度。

14.如权利要求1所述的零件供给机，其特征在于，还具有设置在所述引导体与所述零件定向腔的一内壁之间的一零件定向体，所述零件定向体具有一零件定向表面，从而在所述零件定向表面与所述零件定向腔的内壁之间限定所述零件排齐通道。

15.如权利要求14所述的零件供给机，其特征在于，所述引导体的所述零件引导表面的一下端设置在所述零件定向体的下面。

16.如权利要求14所述的零件供给机，其特征在于，所述零件定向体与所述引导体整体成形。

17.如权利要求1所述的零件供给机，其特征在于，至少所述引导体的一下端部由一条形件制成。