[发明专利]一种电机驱动注塑机中测力传感器零位的调整方法

权利要求书

1、一种电机驱动注塑机，其特征在于，它包括：

一个由伺服电机驱动的注射装置；

一个用于检测保存在螺杆前面的熔融树脂压力的测力传感器；

一个用于检测螺杆位置的位置检测器；以及

一个根据所述测力传感器和所述位置检测器的检测值控制所述伺服电机的控制器；

其中根据一个对所述测力传感器的零位调整命令，在某一组后退前进运动过程中，所述控制器控制伺服电机驱动所述螺杆做多次前进后退运动，然后根据所述螺杆在后退前进运动过程中测力传感器所获得的相应的多个检测值计算出一个平均值，以便调整所述测力传感器的零位。

2、如权利要求1所述的机器，其特征在于，控制器控制后退前进运动使得前进运动紧接在后退运动之后。

3、如权利要求1所述的机器，其特征在于，在后退前进运动期间螺杆所移动的距离，在第一运动行程中移动距离最大，在随后的前进后退移动过程中螺杆的移动距离都小于最大距离。

4、如权利要求1所述的机器，其特征在于，第一前进位移和第一后退位移构成第一距离，第二前进位移和第二后退位移构成第二距离，第二距离小于第一距离，而第三前进位移和第三后退位移构成第三距离，而第三距离小于第二距离。

5、如权利要求4所述的机器，其特征在于，第一、第二和第三检测值是在第一、第二和第三前进位移和后退位移期间获得的，而平均值是由所述控制器根据第一、第二和第三检测值计算出来的。