[发明专利]液压绞盘

说明书

本发明涉及一种以液压马达驱动绞盘鼓的液压绞盘。

以往，作为起重机等设备所装备的液压绞盘，其一般结构是，除了具有以马达实现负荷(吊重负荷)提升/落放的动力运行模式之外，还具有单独的自由下落运行模式，在该自由下落运行模式下，靠负荷使绞盘鼓作落放旋转而实现负荷的自由下落(参照特开平9-216793号公报)。

对具备该自由下落运行模式的现有液压绞盘的结构，结合图28～31进行说明。

图28以原理形式示出绞盘本体部分的结构。该图中，1是绞盘鼓，2是作为该绞盘鼓1的驱动源的液压马达(以下称作绞盘马达)，该绞盘马达2的输出轴2a与绞盘鼓1之间设有传递动力的行星齿轮机构3。

4是该行星齿轮机构3的太阳齿轮，5是行星齿轮，6是设在绞盘鼓1的内周上的齿圈，7是支撑行星齿轮5的载体，8是载体轴，该载体轴8上设有多片盘9，由该多片盘9、实现该多片盘9工作(压触)与解除工作(分离)的压力板10、驱动该压力板10的制动油缸11、以及加压弹簧12构成液压制动器13，该液压制动器13用来实现绞盘鼓1与输出轴2a的连结与分离，并兼作为对该绞盘鼓1的自由下落实施制动的离合器。

多片盘9由多片的内盘片(第1摩擦片)14与多片的外盘片(第2摩擦片)16构成，所述内盘片14安装成可相对于载体轴8一体地旋转且能够沿轴向移动，所述外盘片16以能够沿轴向移动从而可相对于上述各内盘片14离合的状态安装在制动器外壳15上，所述内、外两盘片14、16，在制动器外壳15的一个侧壁15a与压力板10二者之间或相压触而使制动器(离合器)为接通状态，或相分离而使制动器(离合器)为关断状态。

加压弹簧12设置在制动器外壳15的另一个侧壁15b与压力板10之间，对压力板10向制动器接通方向施加弹簧力。

制动油缸11具有双杆型活塞11P、对压力板10向制动器接通方向(图中的右方向)加压的正向油室11a、对压力板10向制动器关断方向(图中的左方向)加压的反向油室11b，与反向油室11b相连接的反向管线17直接接到制动器油压源18上。

另一方面，与正向油室11a相连接的正向管线19经高压选择阀(梭阀)20分为两个分支，一个分支管线经电磁式模式切换阀21连接到油压源18或油箱T，另一个分支管线经制动阀(减压阀)22连接到油压源18或油箱T。

通过图中未示出的模式切换开关的操作，可使模式切换阀21在制动位置a与自由下落位置(制动解除位置)b之间进行切换，处于制动位置a位置时，正向油室11a与液压源18相连接，处于自由下落位置b位置时则与油箱T相连接。

对制动阀22，是通过脚踏板23进行操作，与该操作量相应的输出侧压力经高压选择阀20供向制动油缸11的正向油室11a。

按照上述结构，可获得如下作用。

①当处于模式切换阀21位于制动位置a的状态时，制动油缸11的两侧油室11a、11b的压力相同，故对该制动油缸11本身不产生推力，在加压弹簧12的弹簧力的作用下，将压力板10与制动油缸11一起向多片盘9侧(制动起作用的方向)推压而将制动器接通。

在该状态下，由于载体轴8固定而不能旋转，故绞盘马达2的旋转力经行星齿轮机构3传递给绞盘鼓1，按照未图示的远控阀的操作，绞盘鼓1将作提升或落放旋转。

②当模式切换阀21切换到自由下落位置b时，制动油缸11的正向油室11a与油箱T相连通，与反向油室11b之间产生压力差，该压力差对制动油缸11产生的推力大于加压弹簧12的弹簧力，从而将制动油缸11向多片盘9相反一侧(制动解除方向)推压而将制动器关断。

在该状态下，由于载体轴8处于自由状态，绞盘鼓1将处于能够在负荷作用下向落放方向自由旋转的状态，即能够自由下落的状态。

并且，此时，通过对制动阀22的操作，多片盘9在与该操作量相应的输出侧压力的作用下呈接通状态，而对绞盘鼓1施加制动力。

这种液压绞盘本体部分的具体结构示于图29～图31。对于各图中与图28相同的部分赋予相同的编号。

制动油缸11中，在活塞11P的一侧一体地设有正向活塞杆24，而在相反一侧一体地设有反向活塞杆25。

该两侧的活塞杆24、25呈中空轴形成，在反向活塞杆25的前端上，经连接板26安装有压力板10。

27、27是压力板安装螺栓，28是固定在载体轴8外周上的内盘片安装体，在该安装体28的外周上，可沿轴向移动地安装有多片盘9的内盘片14。