[发明专利]运动控制系统

权利要求书

1.一种用于在短时间内将马达驱动设备驱动至预定位置的运动控制系统，包含一马达驱动电路和一制动电路(BC)，制动电路具有一公共输入端(In)，在驱动设备的所述预定位置(B)之前的减速期间(DD)内响应脉冲信号。

2.如权利要求1所述的系统，其中所述减速期间(DD)由减速位置(AR)和所述驱动设备的目标位置(B)确定，所述减速位置和目标位置是由光断续器检测的。

3.如权利要求1所述的系统，其中所述制动电路(BC)包含用于在脉冲信号的暂停时短路马达(M)的端子的开关装置。

4.如权利要求3所述的系统，其中所述用于短路马达(M)的端子的开关装置由晶体管(Q2)的集-发射极路径形成，晶体管(Q2)的基极经由一电阻器(R4)连接到所述公共输入端(In)。

5.如权利要求3所述的系统，其中所述开关装置是一pnp晶体管(Q2)。

6.如权利要求1所述的系统，其中所述驱动设备是CD圆盘传动装置的转盘。

7.一种用于将马达驱动设备在短时间内驱动到预定位置的运动控制系统的配置，包含一马达驱动电路和一制动电路(BC)，制动电路具有一公共输入端(In)，在驱动设备的所述预定位置(B)之前的减速期间(DD)内响应脉冲信号。

8.一种用运动控制系统将马达驱动设备在短时间内驱动到预定位置的方法，包含步骤：在所述预定位置(B)之前的减速期间(DD)内，将施加到构成运动控制系统的马达驱动电路和制动电路(BC)的公共输入端(In)的输入信号变为一脉冲信号。