[发明专利]电动弹跳球

说明书

本发明涉及电动弹跳球。

目前的电动玩具球，中空球体所说的滚动是由电动机驱动所作的无规则滚动，而反弹动作也是一种无规则的运动。中国专利ZL94205117.7公开了一种“电动自行玩具球”，由驱动齿轮带动中空球壳内的齿条而使球壳滚动，但它的重心不能稳定，所以球体在滚动时作不规则的曲线运动，这种球不能弹跳。中国专利94239023.7公开了一种“电动跳跳球”，在中空球壳内具有与球壳中轴不同轴的偏心转块，在球壳外壁有多只凸起的弹性支脚，偏心转块的转动使球体重心失去平衡使球体产生翻滚，同时弹性支脚在受到足够的作用力能使球体弹起一定的高度，同样，这种跳跳球的运动也不能受控作规则运动，同时不具备完整意义上的滚动。综上，这类电动玩具球的动作只有滚动或只有跳动，且其运动不能受人控制，所以娱乐的趣味性不是很大。

本发明的目的是提供一种既能滚动又能弹跳的球体，该球体能受遥控作有规则的滚动或跳动，并可连接一工作平台，成为一种小型越野载物车。

本发明的目的是这样实现的：一种电动弹跳球，包括一中空球壳和置于球壳内的可使球壳滚动的驱动装置，所述驱动装置安装在支架上，支架上安装有滚动轮和压紧轮，所述滚动轮与压紧轮紧压球壳内壁；所述中空球壳内安装有可使驱动装置的滚动轮与压紧轮转向的转向装置；所述中空球壳内安装有可绕球体中轴转动的用于保持球体重心竖直的陀螺装置；所述中空球壳内安装有可使球体离开支持面的弹跳装置；所述电动弹跳球还带有可接收并发出指令控制驱动装置、转向装置、旋转装置及弹跳装置作相应的动作的遥感及控制装置。

为使球体能作有规则的滚动，上述驱动装置包括下支架、电动机、变速齿轮组、滚动轮、压紧轮，所述滚动轮与球壳内壁接触，电动机固定在下支架上，电动机通过变速齿轮组驱动滚动轮，压紧轮紧压球壳内壁。

为使球体能弹跳，上述弹跳装置包括丝杆、电动机、弹簧、跳盘；电动机固定安装，并可驱动丝杆绕中轴旋转；弹簧连接跳盘；跳盘上固定一开合螺母，跳盘与丝杆通过开合螺母连接，在固定盘上设一可在一定位置钩住跳盘的钩片；固定盘相对钩片的位置设一通电后可吸引钩片从而释放跳盘的线圈。

为使球体能弹跳，上述弹跳装置包括电动机、减速器、离合器、差速器、链轮、滑轮、固定管、链条、复位弹簧、跳脚；电动机、减速器、离合器、链轮减速器安装在弹跳球中空球壳外侧上部，电动机的轴线垂直于球体中轴，电动机输出轴连接减速器，减速器另一端连接扭簧，扭簧的另一端通过离合器连接一链轮，该链轮通过一差速器与另一端链轮连接；跳架由跳脚、固定管、复位弹簧组成，跳脚平行于球体中轴，跳脚位于固定管内的上端与跳管间安装有复位弹簧，跳脚上端连有链条，链条绕过固定管外侧位于跳脚上端之下方的滑轮，再向上绕过链轮上方的滑轮，链条的另一端与链轮固连。

为使球体的滚动能转换方向，上述转向装置包括电动机、转盘、固定盘、万向联轴节和压紧轮，电动机固定在下支架上，转盘可绕球体中轴转动，电动机输出轴上安装有齿轮，固定盘外周设有齿圈与齿轮啮合，下支架上固定有偏心凸轮，该偏心凸轮与转盘上的推杆接触，万向联轴节主动轴与转盘活动联接，该主动轴可绕通过固定盘的孔转动，万向联轴节的从动轴与压紧轮中心轴固定，压紧轮紧压球壳内壁。

为使球体的重心保持竖直的稳定，上述陀螺装置为一由电路控制可绕球体中轴作高速转动的转块。

所述的电动弹跳球，在球壳的顶部安装有工作平台，在工作平台与球壳内上支架上部的相对部位设有成对的永磁体，工作平台与球壳的接触部位安装有多个滚珠。

为使上述工作平台不与球壳脱离，在上述工作平台的下部连接罩于球体外壁的防脱壳，在防脱壳的下端设一防脱圈，所述防脱圈包围大于半个球体且其内径小于球体直径。

本发明与已有技术相比，由于陀螺装置所起的陀螺效应使球体重心保持竖直稳定，使置于球壳顶侧的工作台保持平稳使其工作稳定；而球体内置的滚动轮直接与球壳内壁接触，使球体有确定的运动方向，而同时滚动轮受电动机驱动能绕中轴转动，实现了球体运动方向的可控变换。作为一个重要的弹跳装置能使球体内跳盘的能量可控释放，使球体的弹跳盲目性大为减少。本发明所述的球体既能滚动又能跳动，具有良好的越野性能，并且本发明克服了已有技术的运动不规则的缺陷，使本发明更具趣味性。

下面结合附图对本发明作进一步详细的描述：

图1为本发明实施1的示意图；

图2为本发明实施2的示意图；

图3为本发明实施3的示意图。