[发明专利]止动缸

说明书

本发明涉及一种止动缸，其借助锁定机构，可使所传送的工件止动，使该工件位于预定位置。

目前上述止动缸已为人们所采用，以便使在沿以对齐方式设置有多个滚轮传送器或类似部件的传送线上所传送的工件停止于预定位置。

这就是说，上述止动缸包括活塞杆，该活塞杆在驱动力作用下可前后移动，杠杆，该杠杆与上述活塞杆的前端相嵌合。上述杠杆相对穿过相邻的滚轮传送器之间的间隙的传送线的传送平面，向上伸出预定长度，从而所传送的物件压靠于设置于杠杆上的导向滚轮上。于是，上述止动缸起对所传送的物件止动的止动件的作用。

在JP实开昭64-39318号文献、JP实开昭64-39319号文献和JP实公昭平4-30183号文献中公开了上述已有技术中的止动缸。

上述已有技术中的止动缸包括止动吸收器，其用于缓解杠杆压靠于工件上时造成的振动。上述止动缸还包括锁定机构，该机构用于通过在工件停止于预定位置时，振动吸收器的缓冲力，防止工件受到推动，并沿与传送方向相反的方向返回，并且避免上述杠杆恢复原位，以便平稳地确保工件的止动状态。

但是，上述已有技术中的止动缸具有涉及下述锁定状态的不利情况，在该锁定状态，上述杠杆相对传送平面向上伸出，从而可使沿预定的某个方向传送的工件止动。这就是说，如果上述工件沿与预定的传送方向相反的方向传送，则即使在上述工件压靠于杠杆上的情况下，上述杠杆仍不从锁定状态释放。由于上述原因，不可能沿上述相反方向传送工件。

换言之，会产生下述的不利情况。当于通过设置滚轮传送器而构成传送线，实现传送线的自动化之前，进行调节操作时，操作人员有时希望通过手动方式沿与事先设定的工件传送方向相反的方向移动工件。在这样的场合，即使在沿与预定的传送方向相反的方向移动的工件压靠于止动缸中的杠杆上的情况下，上述杠杆仍不从锁定状态释放。于是，操作人员不可能使工件沿与传送方向相反的方向移动。

本发明的一般目的在于提供一种止动缸，其可改善操作的自由度。

本发明的主要目的在于提供一种止动缸，即使在上述工件沿与预定的传送方向相反的方向传送的情况下，其可通过顺利地解除锁定状态的方式沿上述相反方向传送工件。

结合附图，并参照下面的描述，很容易得出本发明的上述和其它的目的、特征和优点，在该附图中，以示意性的实例给出了本发明的优选实施例。

图1为表示本发明实施例的止动缸的前视图；

图2为沿图1所示的止动缸的轴向的纵向剖面图；

图3为表示图1所示的止动缸的底视图；

图4为沿图1所示的箭头A所示的方向看到的示意图；

图5为沿图4所示的箭头B所示的方向看到的示意图；

图6为表示杠杆处于锁定状态的主要部件的放大透视图；

图7表示将止动缸装配于传送线中的状态；

图8表示托盘压靠于止动缸中的滚轮上的状态；

图9表示相对图8所示的状态变化了的状态，在该状态，滚轮受压，杠杆按照基本直立的方式锁定；

图10表示相对图9所示的状态变化了的状态，在该状态，杠杆下降，其未锁定；

图11表示杠杆下降，从而工件从其上方越过的状态；

图12表示杠杆上升，工件沿滚轮移动的状态；

图13表示在工件越过后，杠杆恢复至原始位置的状态；

图14表示在工件的压力F的作用下，杠杆产生旋转，同时杠杆处于未锁定的状态；

图15表示图14所示的杠杆旋转而靠近支架的状态；

图16表示在工件的压力F作用下，杠杆锁定的状态；

图17表示开锁部压靠于杆盖的顶面上而使支架旋转的状态；

图18表示图17所示的支架与环状部件脱开，杠杆未锁定的状态；

图19表示工件沿滚轮移动的状态；

图20表示在工件越过后，图19所示的杠杆上升的状态；

图21表示图20所示的杠杆未锁定，其恢复到原始位置的状态；

图22表示压力G沿与传送方向相反的方向作用于滚轮上，同时杠杆锁定的状态；

图23表示在图22所示的压力G的作用下，杠杆产生旋转的状态；

图24表示在图23所示的压力的作用下，杠杆未锁定的状态；

图25表示普通的止动缸的局部透视图，该图表示设置有保持板以便保持杠杆，同时该板倾斜预定角度的状态。