[发明专利]用作压力流体操纵马达和/或压力流体泵的动力装置

权利要求书

1．一种用作压力流体操纵马达和／或压力流体泵的动力装置，该动力装置包括一环形圆柱空腔(1)和至少两个彼此相对运动的活塞(4，5)，活塞的形状和尺寸基本上与圆柱空腔(1)的周边横断面相同，在该动力装置中，至少将活塞(4，5)中的一个设置为相对于圆柱空腔(1)绕其轴线旋转，因而活塞(4，5)可以在圆柱空腔(1)内沿其周边方向运动，该装置还包括一传动轴(2，3)，将传动轴(2，3)设置为与活塞一起围绕圆柱空腔(1)的轴线旋转，以及用于将压力流体导入和导出活塞(4，5)之间空腔的流道(6，7)，其特征在于：所述动力装置包含用于锁定至少一个活塞的锁定元件，从而使该活塞相对于圆柱空腔(1)的轴线不能旋转或者使其运动减速，因而至少一个活塞和与其一起旋转的传动轴可以同步地相对于圆柱空腔(1)绕其轴线旋转。

2．根据权利要求1所述的动力装置，其特征在于：其包括至少两个活塞(4，5)，将活塞(4，5)设置为相对于圆柱空腔(1)绕其轴线旋转，并且活塞(4，5)可交替地与传动轴(2，3)中的一个连接，该传动轴设置为与圆柱空腔(1)的轴线同轴旋转，从而使每个活塞都可以相对于与相邻活塞相连的传动轴(3)运动。

3．根据权利要求2所述的动力装置，其特征在于：一个流道(6，7)穿过每个传动轴(2，3)到达对应的活塞(4，5)的一个表面，在每个活塞同一侧沿圆柱空腔(1)的圆周方向设有一流道开口(6a，7a)。

4．根据权利要求1所述的动力装置，其特征在于：将至少一个活塞(5)设置为相对于圆柱空腔(1)的壳体(8)是不动的。

5．根据权利要求4所述的动力装置，其特征在于：将活塞(5)和壳体(8)安装在与圆柱空腔(1)的轴线同轴旋转的传动轴(3)上。

6．根据权利要求5所述的动力装置，其特征在于：一个流道(6，7)至少穿过一个传动轴(2，3)到相对于圆柱空腔(1)的壳体(8)运动的活塞(4)的表面，在活塞(4)的两侧沿圆柱空腔(1)的圆周方向至少具有一个流道(6，7)的开口(6a，7a)。

7．根据前面任何一个权利要求所述的动力装置，其特征在于：该动力装置包含偶数的活塞(4，5)，其设置为对两个传动轴(2，3)之一起作用，将每隔一个的活塞(4)设置为对一个传动轴(2)起作用，而将每隔一个的活塞(5)设置为对另一个传动轴(3)起作用，且安装在一个传动轴上的活塞可以相对于另一个传动轴运动。

8．根据权利要求7所述的动力装置，其特征在于：该动力装置包含若干对两个传动轴(2，3)起作用的活塞，从而使设置为对相同传动轴(2，3)起作用的活塞相对于圆柱空腔(1)的旋转轴线基本对称地设置。

9．根据前面任何一个权利要求所述的动力装置，其特征在于：锁定元件是单向夹紧装置(11，12)，其使传动轴(2，3)围绕圆柱空腔(1)的轴线沿一个方向旋转，而锁定传动轴(2，3)和与传动轴相连接的活塞(4，5)，从而使它们不能围绕圆柱空腔(1)的轴线沿另一方向运动。

10．根据权利要求1-9中任何一项所述的动力装置，其特征在于：锁定元件是用于使活塞(4，5)的运动减速的制动装置。

11．根据前面任何一个权利要求所述的动力装置，其特征在于：圆柱空腔(1)由单独的壳体(8)和至少一个安装在壳体(8)侧面上的端法兰(10)构成。

12．根据前面任何一个权利要求所述的动力装置，其特征在于：该动力装置包含一单独的辅助轴(19)，其穿过传动轴(2，3)，从而使传动轴(2，3)可以围绕该辅助轴旋转。

13．根据权利要求12所述的动力装置，其特征在于：将用于引导压力流体流入和流出活塞(4，5)之间空腔的流道(6，7)设置为穿过辅助轴(19)。