[发明专利]用于产生线性运动的装置

权利要求书

1.一种用来产生线性方向力的电磁装置，包括：至少两个管状元件(101，105)，其中一个可以在另一个内部作伸缩滑动；用来产生第一磁场的装置(103)，该磁场的磁极沿着管状元件(101，105)中的一个(101)的至少一部分轴线长度交替变化；用来产生第二磁场的装置(108)，该磁场的磁极沿着另一个管状元件(105)的至少一部分轴线长度交替变化；以及用于改变上述两个磁场中的至少一个磁场的装置(111)，以便使这两个磁场相互作用以提供一个趋向于在管状元件(101，105)之间产生相对运动的轴向力。

2.如权利要求1所述的装置，其特征在于：内部管状元件(105)上有一组与之相连的永磁体(108)，而外部管状元件(101)上有一线圈组件(103)，这些线圈组件有选择地被装置(111)励磁以使这些磁场之一产生所述的变化。

3.如权利要求1或2所述的装置，其特征在于：用来产生第一磁场的装置(202)被用来在一个相连的元件(201)中产生一个涡流，由此产生第二磁场。

4.如权利要求1或2所述的装置，其特征在于：在外部管状元件(101)的内表面和内部管状元件(105)的外表面之间至少含有一个轴承和密封件(109，110)，以便防止有害环境的成分进入产生相对运动的装置的那些部件中。

5.如权利要求1、2或3所述的装置，其特征在于：管状元件(101，105)中的每一个都具有一个法兰(102，106)，借助于该法兰管状元件可以和某一结构相连。

6.如权利要求5所述的装置，其特征在于：每一个法兰(102，106)将所述的结构密封住。

7.一种用来产生线性方向力的电磁装置，包括两个杯形元件(301，302)，其中一个在另一个的里面且容许两者之间有相对运动；用来产生第一磁场的装置(308)，该磁场的磁极沿着两个杯形元件(301，302)一个(302)的至少一部分轴线长度交替变化；用来产生第二磁场的装置(310)，该磁场的磁极沿着另一个杯形元件(301)的至少一部分轴线长度交替变化；以及用于至少改变上述两个磁场中的一个磁场的装置(311)，以便使这两个磁场相互作用以提供一个趋向于在杯形元件(301，302)之间产生相对运动的轴向力。

8.如权利要求7所述的装置，其特征在于：用于改变这些磁场中的至少一个磁场的装置(311)包括一个公知类型的电驱动装置，该装置适于改变由一些线圈(308)产生的磁场的位置、速度以及波幅，这些线圈与杯形元件(301，302)中的一个(302)相连。

9.如权利要求7所述的装置，其特征在于：用于改变这些磁场中的至少一个磁场的装置(311)是一个多相电源，来自于该电源的输出的频率、相位以及波幅是可以改变的以改变由多个线圈(308)产生的磁场，这些线圈是与电源(311)相连的。

10.如权利要求7、8或9所述的装置，其特征在于：在内部杯形元件(301)从外部杯形元件(302)伸出的位置处含有一个用于产生流体压紧密封的装置(312)

11.如权利要求10所述的装置，其特征在于：封闭于杯形元件之间的空间(307)容纳有流体，由此在杯形元件(301，302)的外端(305，306)上产生一个轴向力。

12.如权利要求11所述的装置，其特征在于：封闭空间(307)与外部流体蓄存器相连。

13.如前面任一项权利要求所述的装置，其特征在于：管状或杯形元件(101，105，301，302)的横断面是非圆环形的。

14.如前面任一项权利要求所述的装置，其特征在于：用于产生这些磁场之一的装置(103，308)包括多个环形的线圈(401)；一些由铁磁性材料组成的且具有同线圈(401)相同轴向长度的外部间隔片(403)；以及一些由铁磁性材料制成的环(402)，这些环被插进这些线圈(401)之间并具有与这些线圈(402)相同的内径和与间隔片(403)相同的外径，这些环和线圈同轴布置，以产生相对于由第二磁场产生装置产生的径向方向磁场的磁阻。

15.如权利要求14所述的装置，其特征在于：每一个由线圈(401)、环(402)、间隔片(403)构成的模块组件在整个一圈上被歪扭或移动一段等于一个线圈(401)的轴向长度的距离。