[发明专利]触觉检测器,触觉报告器,信息输入器,触觉复现器,触觉传输系统,脉博诊断器,脉博诊断训练器以及脉博诊断信息传输器

说明书

本发明涉及一种用于检测一个人握持物体时的握持状态的触觉检测器，一个触觉报告器，一个使用所述触觉检测器的信息输入器，一个触觉复现器，一个触觉传输系统，一个脉搏诊断器，一个脉搏诊断训练器和一个脉搏诊断信息传输系统。

在中医学中，医生用手指在病人的挠动脉上方的皮肤上加压力的方式来施行脉搏诊断。医生根据通过其手指对脉搏的感觉来诊断病人的生理状态。医生需记取位于手腕内侧的挠动脉的搏动，这称之为脉搏。可以在三个部位——上、中和下，即过、关、尺部位的外表面检测脉搏。作为对比，在印度很早就有一种称作Ayurveda的口传下来的医术。就象中医诊脉一样，在Ayurveda中，医生用他的第二到第四指按压在病人手臂的挠动脉上方的皮肤上记取脉搏。

一种正规的、量化的施行脉搏诊断的技术在日本专利JP ANo.6-197873中得到公开。该专利文献的内容为在手上戴一种橡胶手套，在手套与第二到第四指的指肚相接触的部位上固定有许多线形分布的计量器。通过用三个手指尖向脉搏加压来检测脉的波动。在这种情况下，医生要通过所分布的计量器和橡皮手套来记取挠动脉的搏动。

此外，第二次公开的第sho57-52054号日本专利申请公开了一种检测脉搏波动的技术，即在寸、关、尺部位贴附上压电元件组成的微音器。在这个测量方法中，脉搏是直接测量的，而不借助人手指的感觉。

脉搏的波形可用正常的、平滑的和猛烈的三种情况来代表。正常波是“正常”或健康人的特征，是松弛的，具有恒定而无突变的节律。而平滑波由血液流动异常引起，其中乳房肿瘤、肝或肾病、呼吸道疾病、胃或肠疾病、炎症或某些其它疾病会使脉搏的搏动变得特别平滑。另一方面，血管壁的紧张状态或老化会引起猛烈波，这种脉搏波可见于肝和胆疾病、皮肤病、高血压和疼痛病。可以相信这种波形是由于血管壁的弹性降低，泵血搏动所引起的脉搏波动效应不能迅速地表现所致。猛烈波的波形起动很猛烈但并不很快回落，而在高压状态要滞留一定的时间。以手指记取的感觉来说，猛烈波感觉起来象是一个绷直的长脉搏。

诊脉时要在挠动脉上面施加压力，而指尖所记取下来的脉搏状态与所施加压力的大小非常有关。如图15所示，指尖压力P的大小可量化为轻、中、重三种程度，而表示指尖切取下来的脉搏强度的手指的感受h可量化为大、中、小三档。在该图例中，手指感受h标在纵轴上，而压力P标在横轴中。该图称为压力-指感趋势图。

图16所示为一典型的压力-指感趋势图。图16(A)为压力P为中度时所得到的指感h的脉搏。一个健康人的脉搏常属此类。这种脉搏称作＂正常＂脉。

当手指的感觉是在压力比较轻的情况下得到的时，压力-指感趋势图如图16(B)所示。这种压力一指感趋势曲线称作＂逐渐下降＂曲线。逐渐下降的脉搏称为滑脉。滑脉是在施加的压力为轻到中度情况下指感h大的脉搏，并且如果力对准指尖，则脉感反而变得较弱。滑脉暗示人的体表有病。

当手指的感觉是在压力比较重的情况下得到的时，压力-指感趋势图如图(C)所示。这种曲线称作＂逐渐起升＂曲线。逐渐起升的脉搏称为玄脉。玄脉是在施加的压力为中到重度情况下指感h大的脉搏。此时用指尖施加轻度的压力时不能感受到脉搏，而施加重度压力时也仅能略微感觉到。玄脉暗示人存在内在的疾病，也就是说体内深部有病。

这种方法通过指尖施加的压力的大小能知道病人的状况。在实际的脉搏诊断中可将前面叙述过的正常、平滑、猛烈三种脉象与脉搏的深度亦即滑脉、玄脉结合起来而施行更精确的诊断。然而由于对病人生理状况的诊断是建立在手指记取到的微妙感受基础上的，这就很难加以量化而很难复现所施加的压力的程度。由于这个原因，在专业人员之间进行诊脉技术的交流是很困难的，练习一般需要几个月或几年。

在信息技术领域内已经就如何检测人的状态或感觉作出了努力。当一个人握持一个物体时，对其夹持感觉进行检测便可作为这方面的一个例子。

当一个人的手中握持一只杯子时，作为例子，通常采用一种特制的手套，通过测量作用在手指上的夹持力的绝对值来检测人的夹持感觉。这种手套与一种薄片形的压力传感器制成一体。压力传感器由电极和一种压敏导体材料复合而成，该压敏导体材料的电阻随压力而变。当一个人戴上手套夹持杯子时，压敏导体材料的阻值对应于夹持力而变化。因此通过测量该阻值的变化就可知道夹持力的绝对值。