[实用新型]自装自卸运输车

说明书

本实用新型属运输机械技术领域，特别涉及一种自装自卸运输车。

目前，市场上销售的运输车，大都功能单一，结构复杂，操作起来很不灵活。抓斗在抓取货物时，其活动半径及抓取效率都受到一定的限制。

本实用新型的目的在于克服已有技术的不足而提供一种结构简单，操作灵活，活动半径大且抓取效率高的自装自卸运输车。

本实用新型的技术解决方案如下：

本自装自卸运输车含有：车体、上部带有入口的自动翻斗车箱，其特征在于：在车体侧面配有自动抓取装置；所述自动抓取装置含有：底坐、主臂、伸缩臂、油缸、油缸、抓斗回转油缸、抓斗、抓斗油缸、抓斗油缸、回转油缸；所述回转油缸输出端接吊臂支座，油缸与吊臂支座轴动连接，所述油缸输出端与主臂的中部范围轴动相接；所述主臂一端与吊臂支座轴动相接，另一端与伸缩臂的后端轴动相接；与主臂中部范围轴动相接的油缸，其输出端与伸缩臂的中部范围轴动相接；所述伸缩臂的前端与抓斗回转油缸轴动相接；所述抓斗回转油缸的主轴接抓斗支承板；在所述抓斗左扇上部与右扇上部之间配有抓斗油缸、抓斗油缸，所述油缸经油路接换向阀，油缸经油路接换向阀、伸缩臂油缸经油路接换向阀，抓斗油缸经油路接换向阀；抓斗油缸经油路接换向阀；抓斗回转油缸经油路接换向阀；回转油缸经油路接换向阀；所述换向阀、换向阀、换向阀、换向阀、换向阀、换向阀、换向阀经油路串联相接。

本实用新型结构简单，操作方便、灵活，抓取装置活动半径大，抓取效率高。

下面结合附图详述本实用新型的最佳实施方式：

图1为本实用新型的结构示意图

图2为本实用新型的抓取装置后部结构示意图

图3为本实用新型液压控制部分原理图

图4为本实用新型抓取装置前部结构示意图

图5为本实用新型俯视图

本自装自卸运输车含有：车体1、上部带有入口3的自动翻斗车箱2，其特征在于：在车体1侧面配有自动抓取装置4；所述自动抓取装置4含有：底坐5、主臂6、伸缩臂7、油缸A9、油缸B10、抓斗回转油缸11、抓斗13、抓斗油缸A14、抓斗油缸B15、回转油缸8；所述回转油缸8输出端接吊臂支座16，油缸A9与吊臂支座轴动连接，所述油缸A9输出端与主臂6的中部范围轴动相接；所述主臂6一端与吊臂支座16轴动相接，另一端与伸缩臂7的后端轴动相接；与主臂6中部范围轴动相接的油缸B10，其输出端与伸缩臂7的中部范围轴动相接；所述伸缩臂7的前端与抓斗回转油缸11轴动相接；所述抓斗回转油缸11的主轴12接抓斗支承板17；在所述抓斗13左扇上部与右扇上部之间配有抓斗油缸A14、抓斗油缸B15，所述油缸A9经油路接换向阀A18，油缸B10经油路接换向阀B19、伸缩臂油缸25经油路接换向阀G24，抓斗油缸B15经油路接换向阀D21；抓斗油缸A14经油路接换向阀E22；抓斗回转油缸11经油路接换向阀F23；回转油缸8经油路接换向阀C20；所述换向阀A18、换向阀B19、换向阀C20、换向阀D21、换向阀E22、换向阀F23、换向阀G24经油路串联相接。

本装置在使用时，油缸A9可起到顶推主臂6的作用。油缸B10工作时可起到随时调整抓斗的活动半径。伸缩臂7也可随时调整抓斗的活动空间。抓斗回转油缸11可根据实际情况调整抓斗的水平方向。回转油缸8工作时可通过吊臂支座水平调整抓斗的活动半径。本装置回转抓斗液压装置油路采用串联式手动多连换向阀。因此在轻载和空载时，各机构可以联合动作(见图3)。主臂6的油缸A9、油缸B10内的上腔油路中可装有平衡阀，其作用是保证在落臂时起限速作用，同时防止管路破裂时，吊臂突然降落而产生事故。伸缩臂油缸25油路中下腔也可装有平衡阀，可以带重伸缩，保证安全。抓斗油缸A14、抓斗油缸B15工作时起开合抓斗13的作用。