[实用新型]谐波齿差变速机构

权利要求书

1、一种谐波齿差变速机构，是由转臂轴承(1)、滑齿(3)、滑动体(2)、内齿轮(6)、壳体(8)、槽轮(4)、支座(7)、限位环(5)及轴承(12)、(15)等组成，其中转臂轴承(1)是将偏心距e相等的两个轴承对称做在同一安装结构上，其特征在于：滑齿(3)的齿形为三角齿形，其齿形角与压力角α相等，根部为圆弧面与滑动体(2)构成啮合付，滑动体(2)与转臂轴承(1)的外环构成啮合付，内齿轮(6)由齿尖齿根互成180度角的双排三角齿齿形构成，与滑齿(3)构成啮合付，限位环(5)固定在两组滑齿(3)之间，槽轮(4)端面设有与滑齿(3)径向齿数相等的径向槽，使滑齿(3)可在径向槽中滑动，槽轮(4)开有定位环槽，由定位环(11)、(14)及定位套(13)、轴承(12)、支座(7)固定在壳体(8)上，键(9)镶嵌在内齿轮(6)与壳体(8)之间，端盖(10)扣在内齿轮(6)的端面。

2、根据权利要求1所述的变速机构，其特征在于：滑齿(3)的压力角在5度-85度之间，其最佳值为30度。

3、根据权利要求1或2所述的变速机构，其特征在于：滑齿(3)的理论齿数与内齿轮(6)齿数差是一个不等于零的整数。

4、根据权利要求1或2所述的变速机构，其特征在于：两排滑齿(3)之间内侧根部各设有一凸台，限位环(5)分别在轴向和径向固定在滑齿(3)之间和凸台上。