[实用新型]一种上下阶梯电动轮椅装置

说明书

本实用新型涉及医疗设备领域，具体指一种上下阶梯电动轮椅装置。

为了方便残疾人上下阶梯，发明了不少机械，电动的上下阶梯轮椅装置，如中国专利(96224512.7)公开的一种电动轮椅阶梯装置，该装置为电动液压传动装置，利用液压装置控制轮椅前、后液压升降腿上下阶梯，但这种液压传动装置造价高，上下阶梯时，须小心操作，以保证液压升降腿准确的踏在前台阶上，给使用者带来不便。

本实用新型的目的在于提供一种操作方便，成本低廉的电动轮椅阶梯装置，上下台阶，无需注意一级级台阶是否踩准。

本实用新型采用如下技术方案，在轮椅座上装置上下阶梯和行走的履带式电动传动装置，其履带电动传动装置由主动轮，前轮，后轮，履带，前升降腿，后升降腿，电机等组成，主动轮由支架固定在轮椅座上，通过防滑履带分别与前轮，后轮相连接，前升降腿的两端分别与前轮，轮椅座的前端相连接，后升降腿的两端分别与后轮轴，轮椅座的后端相连接，前，后升降腿用来控制前轮，后轮的升降，以保持轮椅上下阶梯时的水平位置。

由于采用了履带式传动装置，操作者可直接将轮椅上下阶梯，而不必注意一级级的台阶是否采准，前，后升降腿控制前，后轮的升降，使得上下阶梯时，轮椅座保持水平位置，操作简单方便，该传动装置由防滑履带轮传动，比液压传动装置造价低。

下面结合附图对本实用新型作详细说明：

图1为本实用新型结构立体示意图

图2为本实用新型侧视图

图3为本实用新型主动轮控制线路图

图4为本实用新型前，后升降腿控制线路图

参照图1和图2，本实用新型在轮椅座5上装置有履带式电动传动装置，履带电动传动装置由主动轮1，前轮14，后轮2，履带4，前升降腿10、13，后升降腿6，电机22、23、9、16、蓄电池11等组成，主动轮1由支架15固定在轮椅座5上通过履带4分别与前轮14，后轮2相连接，前升降腿10、13的两端分别与前轮14，轮椅座5的前端相连接，后升降腿6的两端分别与后轮轴3，轮椅座5的后端相连接，电机9、34固定在轮椅左右两个扶手傍，电机16固定在轮椅座后部，上下阶梯时，前升降腿10、13，后升降腿6分别由电机9、34，电机16控制升降，主动轮1由装置在轮椅座5底部的左、右两个电机22、23(或由直接装在主动轮1上的左、右两个轮毂电机17)分别控制椅座5的前进，后退，若单独开动一个电机22或电机23时，只驱动一个主动轮运转，此时轮椅座5可原地旋转，保证在窄小的楼梯口转弯。上阶梯时，开动四位开关8控制前升降腿的两个电机9、34，正转，前升降腿10、13收缩，升起前轮14，电机16反转，后升降腿6伸长，降下后轮2，同时打开主动轮开关7，控制轮椅缓慢登上阶梯，当确认前轮14，后轮2形成的倾角与阶梯12倾角一致时，停止调整倾角操纵轮椅前进，完成上阶梯动作，当上到阶梯未段时，先放下前轮14，确定主动轮1也登上最后一级阶梯，收缩后轮2，即可平行行走，下阶梯时，降下前轮14，使前轮14与主动轮1的倾角与阶梯12的一致，此时，升起后轮2，缓慢下移，待后轮2与主动轮1的倾角与阶梯12的倾角一致时，操纵轮椅前进，完成下阶梯动作，整个过程都保持了轮椅座5的水平和重心稳定，连接主动轮1与前轮14，后轮2的履带4可采用防滑履带，增加磨擦，保证上下过程，轮椅不会滑动。

参照图3，主动轮四位开关操作过程，当按下按钮开关21时，直流接触器线圈Q9、Q10通电，其常开触点29、28闭合，主动轮电机22、23通电正转，轮椅前进，如需要一个主动轮正转，一个停止不动，可同时按下按钮开关19或按钮开关18，此时，直流接触器线圈Q13或线圈Q14通电，其常闭触点25或触点24断开，主动轮电机23或电机22运转，一个停止，轮椅原地旋转；当按下按钮开关20时，直流接触器线圈Q11或Q12通电，其常开触点27、26闭合，主动轮电机22、23反转，轮椅后退，如需要一个主动轮反转，一个停止不动，可同时按下按钮开关19或开关18，其动作过程与正转时相同。

参照图4，前、后轮升降四位开关操作过程，按下按钮开关33，直流接触线圈Q1、Q2通电，其常开触点44、43，闭合，控制前升降腿的左，右两个电机34、9正转，前轮升起；按下按钮开关32，直流接触器线圈Q3/Q4通电，其常开触点42、41闭合，电机34、9反转，前轮放下；按下按钮开关31，直流接触器线圈Q5、Q6通电，其常开触点40、39闭合，控制后升降腿的电机16正转，后轮升起，按下按钮开关30，直流接触器线圈Q7、Q8通电，其常开触点38、37闭合，电机16反转，后轮2放下。

本实用新型制作简单，对材料无特殊要求，成本低，操作方便，适合广大伤残人员外出使用。