[实用新型]仪器主机与外转台间传动的联轴机构

说明书

本实用新型是一种仪器主机与外转台间传动的联轴机构，属于对光电精密仪器主机与外转台间传动的联轴机构的进一步改进。

在大型光电精密仪器中，仪器的主机精度高，达到秒级，对载人和装机箱用的外转台的精度则不要求。仪器的外转台和主机必须绕同一轴作旋转运动，但是低精度外转台的偏差又不能影响到主机的精度。这就对仪器主机和外转台的联接方式提出了要求。现有仪器有三种联接方式。第一种是仪器主机和外转台软联接，各绕独立的轴系旋转，这需要两套伺服控制系统，由外转台跟踪内转台。第二种是仪器主机和外转台间用联轴节硬联接，内、外转台各绕自己的轴线旋转，缺点是联轴节尺寸大，加工精度和结构刚度都不易保证。第三种是外转台直接接到仪器主机上，形成一个轴，外转台的负载会影响主机的精度。

本实用新型的目的在于避免上述现有技术的不足而提供一种仪器主机与外转台间传动的联轴机构，能有效地防止外转台与主机的干涉问题，同时又能使外转台与主机同轴旋转，保证仪器精度。

本实用新型的目的可以通过以下措施来达到：完整轴系支持的主机的外圆均布有三个拨销，拨销插入由不完整轴系支持的外转台上的长方形孔中，并在圆周方向保持紧密接触。

本实用新型的目的还可以通过以下措施来达到：主机由径向轴承和止推轴承支撑，外转台由止推轴承支撑外转台上的长方形孔的宽度与拨销的直径相等，其长度是拨销直径的2倍，拨销与长方形孔在径向方向之间留有间隙。

图1为本实用新型结构图

图2为本实用新型A-A剖面图

本实用新型将结合附图作进一步说明：

如图1和图2所示：主机(2)由径向轴承(8)和止推轴承(9)支撑，主机(2)的外圆均匀固定有三个圆柱型拨销(4)，拨销(4)插入由止推轴承(6)支撑的外转台(3)上的长方形孔(5)中。并在圆周方向保持紧密接触。长方形孔(5)的宽度与拨销(4)的直径相等，长方形孔(5)的长度是拨销(4)直径的2倍，拨销(4)与长方形孔(5)之间留有间隙(10)为2mm。

使用时，在力矩电机的驱动下，主机(2)绕主轴(1)旋转运动，通过拨销(4)带动外转台(3)随主机(2)一起旋转运动。

本实用新型相比已有技术具有如下优点：

1、主机(2)由径向轴承(8)和止推轴承(9)支撑，绕主轴(1)旋转时非常平稳，并通过拨销(4)带动外转台(3)随主机(2)一起运动，由于外转台(3)有止推轴承(6)的支撑，其运动也很平稳。

2、主机(2)上的拨销(4)与外转台(3)之间在圆周方向是紧密接触，故主机(2)正、反转时都会带动外转台(3)旋转运动，保证外转台(3)与主机(2)同轴心，并且传动刚度大。

3、当外转台(3)有偏差(7)时，在旋转中由于长方形孔(5)和间隙(10)的作用，不会通过拨销(4)将外转台(3)的偏差传递给主机(2)，可实现主机(2)与外转台(3)同轴旋转，实现主机(2)向外转台(3)传递力矩和将外转台(3)定心，有效防止外转台(3)对主机(2)的轴系干涉，保证仪器的精度。

4、本实用新型结构特别简单，它对主机的运动及操作方式上没任何特殊要求，使用方便，主机驱动外转台，但外转台对内转台轴系精度不产生影响。