[实用新型]双曲柄少齿差减速器

说明书

本实用新型属于机械传动装置，特别是一种能克服转折点，使惯性力与惯性力距完全平衡的少齿差减速装置。

已有技术91230087.6中国专利，公开了一种《双曲柄双齿环少齿差行星减速器》，它有能克服转折点，承载能力大，震动小，加工方便，结构简单，传动比大的特点，但由于在结构上两个环板的位置差异，使惯性力矩不能达到平衡，高速转动困难。

本实用新型的目的在于提供一种能使惯性力与惯性力矩完全平衡，能用于高速转动的少齿差减速装置。

为了达到上述目的，本实用新型提供一种双曲柄少齿差减速器，它包括偏心套，输入轴，付轴，传动齿轮，过桥齿轮，带有内齿的环板，少齿差的外齿轮，其特征在于：

(a)．将在两端安放有平衡板的偏心套分别套在输入轴和付轴上，再套上传动齿轮，用键将其固定在输入轴上；

(b)．两个传动齿轮分别与过桥齿轮啮合，带有内齿的环板与少齿差的外齿轮啮合。

(c)．用带有内齿的环板代替双曲柄机构的连杆。

平衡板可以为块状、板状、环状、棒状球状或为使减速器惯性力和惯性力矩平衡在其中增、减质量的零件。

输入轴、付轴在输出轴的两侧，也可以在输出轴的一侧或者输入轴与输出轴在同一轴线上。

本实用新型在带有内齿的环板上下端安装有平衡板，可使双曲柄少齿差减速器在运转过程中惯性力和惯性力矩平衡，由于采用过桥齿轮与传动齿轮啮合，使付轴与输入轴形成一比一的传动，因此能克服转折点，采用双曲柄少齿差机构，使减速机的体积小，重量轻，运转平稳，噪音小，并且还有多端输入、输出，易维修的特点。

附图1为本实用新型减速器的一种结构示意图。

附图2为本实用新型减速器的另一种结构示意图。

图中：1为箱体，2为输出轴，3为少齿差的外齿轮，4为平衡板，5为偏心套，6为带有内齿的环板，7为传动齿轮，8为输入轴，9为过桥齿轮，10为付轴，11为滚动轴承。

下面通过实施例对本实用新型做进一步说明。

图1是本实用新型一种实施例(实施例1)。将双曲柄机构中的连杆变为带有内齿的环板6，带有内齿的环板6同与之啮合的少齿差的外齿轮3组成少齿差啮合传动。由输入轴8和付轴10及轴上的偏心套5驱动带有内齿的单个环板6作平面运动，带有内齿的环板6再传动少齿差的外齿轮3和固定在少齿差的外齿轮3上的输出轴2从而完成了减速运动。另外在输入轴8与付轴10上固定有一对齿数相等的传动齿轮7，两个传动齿轮7与输出轴2上的过桥齿轮9对称啮合。当转动输入轴8时，该轴上的传动齿轮7经过桥齿轮9驱动输入付轴10上的传动齿轮7从而使付轴10与输入轴8作同步旋转运动。反之，若传动输入付轴10时亦然，因此，不管从哪根轴(输入轴8或付轴10)输入，在减速器内部均为双驱动，这样一来，不但使带有内齿的环板6受力大大下降，也克服了转折点问题，而该机构的多余约束仅为一个；四个平衡块完全平衡了环板作平面运动必然产生的惯性力，达到惯性力与惯性力矩的完全平衡，因而可以实现高速运转。为达到平衡，还可以在减速机内增、减零件的质量。

图2是本实用新型的另一种实施例(实施例2)。将双曲柄机构中的连杆变为带有内齿的环板6，带有内齿的环板6同与之啮合的少齿差的外齿轮3组成少齿差啮合传动。由输入轴8和付轴10及轴上的偏心套5驱动两个环板6作平面运动，带有内齿的环板6的内齿与少齿差的外齿轮3以少齿差啮合传动使输出轴2转动，从而完成了减速运动。该装置有两套相位差为180°的双曲柄机构，为克服双曲柄机构的转折点，在输入轴8与付轴10上固定有一对齿数相等的传动齿轮7与输出轴2上过桥齿轮9对称啮合。当转动输入轴8时，该轴上的传动齿轮7经过桥齿轮9驱动付轴10上的传动齿轮7从而使付轴10与输入轴8作同步旋转运动，以克服转折点。虽然两套相位差为180°的双曲柄机构，平衡了惯性力，但没有平衡惯性力矩，因此本装置采用实施例1的方法用平衡板4或在减速机内增、减零件的质量，或用平衡板4和在减速机内增、减零件的质量的方法，达到平衡，以实现减速机的高速转动。

输入轴8、付轴10可以分别在输出轴2的两侧，也可以在输出轴2的同一侧或者输入轴8与输出轴2在同一直线上，其传动原理不变，并且形成不同的装配形式，可以满足不同的使用要求。