[实用新型]管法兰自动焊接机

权利要求书

1．一种管法兰自动焊接机，包括焊接机转台、焊枪架(12)和电气控制部分，焊枪架用于支承焊枪，电气控制部分，协调、连接和控制焊枪、焊枪架和焊接机转台工作，该控制包括“自动”和“手动”两种控制形式；其特征在于所述的焊接机转台，包括卡盘(1)、主轴装置(2)、转动机构(4)、传动机构(3)、集电环碳刷装置(6)和机座；所述的卡盘为中空且位于主轴(8)上面并与主轴相互绝缘连接成一体，用于夹紧及支承焊件；所述的主轴装置(2)包括一个中空的主轴(8)，中空的主轴上连中空的卡盘(1)形成中空内腔，内置需焊接的管与法兰，中空的主轴外套转筒(10)且它们之间活动连接；所述的转动机构(4)，是驱动主轴装置(2)形成倾斜角度和使之锁定的机构；所述的传动机构(3)，它提供传动功率并使主轴(8)旋转减速的装置，包括电机(3A)和带齿的转盘(3C)，电机带动带齿的转盘转动从而使主轴(8)转动；所述的集电环碳刷装置(6)，包括碳刷和集电环，集电环套装于主轴外壁上且与主轴绝缘连接，外来零线接到碳刷上，碳刷和集电环滑动电连接，集电环用绝缘导线接至装夹工件的卡盘(1)；

所述的焊枪架(12)，包括立柱(13)、横梁(14)、升降箱(15)、驱动箱(16)和底架(18)；所述的立柱(13)为两根且两根间留有置放驱动箱和横梁的空间，此空间为驱动箱和横梁上下升降的行程轨道；所述的驱动箱(16)是控制和支承横梁移动锁定的部件；所述的横梁(14)，置于驱动箱内，是支承用于焊接的焊枪，完成焊枪的横向移动动作；所述的升降箱(15)，是装于立柱上部且操纵驱动箱垂直升降；所述的底架(18)，用于支承以上部件的载荷。

2．根据权利要求1所述的管法兰自动焊接机，其特征在于电气控制部分包括电机驱动器(41)、接近开关(42)、计数器(43)和继电器，电机驱动器(41)与电机(3A)相连，是控制焊接机转台转动；接近开关(42)是装在转盘(3C)边，当转盘转动，每过一齿，其就有信号输出给计数器(43)，由计数器进行计数；并通过电机驱动器和继电器使启动主轴的同时也启动电焊机，而当接近开关检测转盘的齿数达到设定值后即可发出信号要求主轴和电焊机同步自动停止工作。

3．根据权利要求1或2所述的管法兰自动焊接机，其特征在于横梁(14)，置于驱动箱内，是支承装于微调装置(17)上的焊枪，完成焊枪的横向移动动作；所述的微调装置(17)，既作为支承焊枪又作为焊枪三向微量移动和旋转的构件。

4．根据权利要求1或2所述的管法兰自动焊接机，其特征在于在主轴装置的转筒(10)与机座上的转轴一端加有锁紧转轮。

5．根据权利要求1或2所述的管法兰自动焊接机，其特征在于采用导轮轴的轴径与支承轴的轴径的轴线偏心距离为e,e为常数最大为1毫米。