[实用新型]按摩滚敲击、搓揉及升降驱动传动装置

权利要求书

1、一种按摩滚敲击、搓揉及升降驱动传动装置，它由敲击搓揉电机、敲击搓揉传动机构、框架、升降电机、升降传动机构及按摩滚总成组成，其特征在于所述的敲击搓揉传动机构由箱体、一级减速齿轮对、敲击减速结构、敲击四连杆结构及搓揉减速结构组成；升降传动机构由减速器、链传动及行程开关组组成，升降传动机构的减速器固定安装在敲击搓揉传动机构箱体上；链传动安装在框架与升降减速器和敲击搓揉传动机构之间；搓揉电机分别经敲击减速结构、敲击四连杆结构及搓揉减速结构驱动按摩滚总成作敲击及搓揉按摩；升降电机经减速结构及链传动驱动敲击搓揉传动机构及固定安装在其上的升降传动机构的减速器作上升、下降运动，并由行程开关组控制其反向。

2、根据权利要求1所述的按摩滚敲击、搓揉及升降驱动传动装置，其特征在于所述的升降传动机构由减速器、链传动及行程开关组组成；链传动由两根链条、两个主动链轮、从动链轮轴、两个从动链轮、张紧链轮轴及两个张紧链轮组成；两根链条分别以其顶、底端固定安装在框架的顶、底板上；两个主动链轮分别安装在减速器输出轴两端；张紧链轮轴及从动链轮轴依次转动安装在敲击搓揉传动机构箱体的中部及下方；两个张紧链轮及两个从动链轮分别安装在张紧链轮轴及从动链轮轴两端；行程开关组由上开关支架、下开关支架、上行程开关、下行程开关、切换开关、行程控制杆、换向控制杆、行程控制撞块及换向控制撞块组成，上、下开关支架呈Z字形，并分别固定安装在框架的顶、底板上。上、下行程开关分别固定安装在上、下开关支架上，切换开关固定安装在下开关支架上，行程控制杆及换向控制杆上分别设有行程挡块及弹簧，行程控制杆及换向控制杆滑动安装在上、下开关支架上，并令行程控制杆两端分别与上、下行程开关相对，换向控制杆的底端与切换开关相对；行程控制撞块及换向控制撞块固定安装在敲击搓揉传动机构的箱体，并分别滑动套装在行程控制杆及换向控制杆上。

3、根据权利要求1或2所述的按摩滚敲击、搓揉及升降驱动传动装置，其特征在于所述的敲击搓揉传动机构由箱体、一级减速齿轮对、敲击单向离合器、搓揉单向离合器、敲击减速结构、敲击四连杆结构及搓揉减速结构组成；一级减速齿轮对为相啮合的电机输出轴上小齿轮及一级轴上大齿轮；搓揉单向离合器及敲击单向离合器分别为顺、逆时针旋转方向的单向离合器，并固定安装在一级轴上；敲击减速结构的输出轴两端为偏心轴端；搓揉减速结构的输出轴两端为弯折成八字形偏心轴端；敲击四连杆结构由转动安装在敲击输出轴偏心轴端的毂部、连杆及转动安装在搓揉输出轴呈八字形偏心轴端的支持架组成，连杆的一端与毂部固定连接，其另一端以球铰与支持架偏心枢接。

4、根据权利要求3所述的按摩滚敲击、搓揉及升降驱动传动装置，其特征在于所述的敲击搓揉传机构还具有由线圈、铁芯、复位弹簧、摆臂及离合齿轮组成的敲击齿轮离合结构，铁芯置于线圈内，其外端套设有复位弹簧，摆臂以其中部枢装在箱体外侧，其一端与铁芯外端枢接，离合齿轮转动安装在摆臂的另一端，并与经搓揉单向离合器安装在一级轴上的搓揉减速结构主动齿轮啮合，并当摆臂朝敲击输出轴方向摆动时，与固定安装在敲击输出轴上的齿轮啮合。

5、根据权利要求1或2所述的按摩滚敲击、搓揉及升降驱动传动装置，其特征在所述的框架由顶板、底板及设置在顶、底板之间的两根呈横冂形横截面的导轨构成；在减速器输出轴两端及从动链轮轴两端分别设有导轮，并令导轮位于主动链轮及从动链轮外侧并滑动置于框架呈横冂形横截面的导轨内。

6、根据权利要求1或2所述的按摩滚敲击、搓揉及升降驱动传动装置，其特征在于所述的两根链条的顶、底端藉呈横L形的防拔销安装在框架的顶底板上。

7、根据权利要求6所述的按摩滚敲击、搓揉及升降驱动传动装置，其特征在于所述的两根链条的底端经张力板、弹簧及调节螺栓安装在框架底板上，以调节链条的张力。

8、根据权利要求1或2所述的按摩滚敲击、搓揉及升降驱动传动装置，其特征在于所述的按摩滚总成由按摩滚及连接臂组成；连接臂的两端分别与按摩滚及支持架固定连接。

9、根据权利要求8所述的按摩滚敲击、搓揉及升降驱动传动装置，其特征在于所述的支持架外侧设有插接孔；按摩滚总成的连接臂一端设有插接头；插接头一侧呈与支持架外侧插接孔相嵌合的叉形；按摩滚总成以其插接头插装在支持架上。