[实用新型]全自动码垛－热缩集合包装机

说明书

本实用新型涉及一种全自动码垛--热缩集合包装机，具体地说是涉及一种先将一定规格的物品自动码垛，再用热收缩膜进行外包装，继而受热收缩以包紧已码垛的集合物品的一种机械。

中国专利第95227725、5号公开了一种全自动热收缩集合包装机，此种包装机解决了送膜过程中因薄膜的静电而产生的膜与驱动辊的缠绕问题；解决了热风电机和电控柜受热辐射而难以长期工作的问题；由于有机械手，在一定程度上解决了码垛过程和输送过程中的散落问题。但是上述文献中的包装机同时还存在如下缺点：第一：自动进料槽与码垛口的交界处没有设计阻止物品继续前进的装置，而是用在进料槽上设置的压板来阻止码垛过程中交界物品的上抛现象，由于交界物品与上顶舌头的摩擦力以及压板的弹性，使交界处物品产生翻转卡死现象；第二：自动码垛机构中采用的舌头挤压方式要求码垛口两侧的舌头在码垛过程中所受的挤压力完全相同，这样才能使码垛物品不致在码垛过程中因作用力不平衡而抛散，并且码垛多层时，上顶气缸很容易使已码好层的物品因上顶的冲量而散落，特别是码垛气缸动作很快时更容易发生这种现象，从而码垛成形的可靠性降低；第三：在封切机构中没有设计膜与封切刀口的分离装置，膜很容易与封切刀口粘合，使在封切刀口附近的膜烫坏变形，严重影响被包装物的外观形状；第四：机械手的夹持机构由两块平板构成，这就容易使膜被两块夹持板卡住，且在移动过程中将膜拉坏；第五：热风电机采用水冷却，对水质要求很严格，否则，时间长了水垢堵塞水管，造成事故；第六：只能对单条生产流水线上的物品进行包装，不能配接多条生产流水线；第七：码垛机构中，物品到位开关为碰撞行程开关，若物品偏斜进入时不能碰撞行程开关，码垛气缸不能动作，造成机器可靠性降低。

本实用新型的目的是为了避免上述缺点，提供一种全自动码垛--热缩集合包装机。通过该机的自动进料码垛机构和机械手装置能够与各种节奏的流水线相匹配，实现每条流水线上的物品统一协调地自动码垛，并克服码垛过程中的抛乱、抛散现象；通过改变机械手夹持机构的两块夹板的形状，彻底消除了卡膜、拉坏膜的现象；通过加长热风电机的联接轴，改变轴承的装配位置，克服了轴承受强热长期烘烤现象；通过膜与封切刀口的分离装置使被包物品外观更美观；码垛机构中采用非接触式开关代替原有的碰撞式开关，大大地延长开关的使用寿命，提高了机器的可靠性；通过平抛和/或平推和/或变位平推式和/或变位平抛式码垛代替舌头挤压上顶式码垛，大大提高了码垛速度和码垛可靠性；通过增加码垛平面的层数，使该机器能同时配接多条流水线；通过在进料槽的出口处或其附近的码垛平面上增加压紧装置17，如压紧气缸等，阻止了码垛过程中被码物品与待码物品交界处由于彼此挤压而出现抛乱、散落现象：由于码垛推进装置推进挡板60至少有两个相互垂直的工作平面61、62，平面61为推进平面，平面62为阻挡平面，在推进装置的推进过程中，阻挡平面62阻止传送带上的物品进入推进装置的推进面前方，因此，彻底解决了码垛推进过程中的卡死现象，大大提高了码垛成型的可靠性。

本实用新型与现有技术相比具有如下优点：1、由于采用平抛式和/或平推式和/或变位平推式和/或变位平抛式码垛方式，确保了在码垛过程中无卡死、抛散现象，并且码垛速度比原来提高了至少一倍以上；2、由于码垛平面可以多层化，因而可以配接多条流水线且在计算机程序控制下协调一致地码垛；3、由于改变了机械手夹持机构中夹板的形状，杜绝了在夹持、移动过程中卡膜、拉坏膜的现象；4、由于设置了封切刀口膜分离装置，确保封切刀口处的膜不被烫坏；5、由于加长了热风电机的联接轴，改变了轴承的安装位置，确保了热风电机正常、长期工作；6、由于进料槽的末端增加了压紧装置，以及码垛推进装置的推进挡板60至少有两个互相垂直的工作平面(61,62)，彻底解决了在码垛过程中抛散、卡死的现象。

本实用新型全自动码垛--热缩集合包装机包括机架部分、安装在机架上的自动送膜机构、自动进料码垛机构、封切机构、机械手、热收缩箱、急冷装置以及机架侧面的电气控制系统，其特征在于该自动进料码垛机构采用平抛式码垛机构或平推式码垛机构或变位平推式码垛机构或变位平抛式码垛机构，封切机构上安装有自动吹膜装置，机械手夹持机构上安装有两块夹板，热风箱顶部或下部装有热风机构。被包物品通过自动进料码垛机构进行码垛，码好垛的物品由推进装置推过封切机构，与此同时，电脑控制送膜机构给物品包裹所需要的热收缩膜，封切机构将热收缩膜封合并切断，此时膜松散地包裹在被包物品上，机械手夹持机构夹紧包裹着膜的物品，由移动装置移动，把物品夹送到纵向输送网上，继而被带到收缩箱中，松散的收缩膜受热收缩，通过冷风急冷阶段，包裹好的物品即可入库。