[发明专利]圆编机瞬间停机定位及针织、给纱器位置信号处理装置

说明书

本发明系有关一种圆编机瞬间停机定位及针织、给纱器位置信号处理装置，由于编码器已普遍被使用于自动控制产业上，本发明是将此编码器运用于圆编机的提花机台上，以取编码器上两相位相差90°的两信号，经脉冲产生器处理后，可以控制圆编机瞬间停机的正反转问题，同时在以控制机台正反转的信号与针筒原点至编码器原点距离信号作处理后，可得知停机后再启动时的第一针位置，以及给纱器位置，能精确控制提花作动。

在先前申请案号第GB1 347 916号的「机器电子控制的设备或方法」英国专利，该专利内容所记载是由二感测装置(The sensing devices 17，19)因光栅片(disc 11)而产生两信号(如Fig5的23，24信号)，将此信号送入输入逻辑(input logic)47产生四种信号，借此四种信号输出再透过，接触衬垫(contact bushe 103)、可折卸式的闩片(crossbar 49)、两极真空管(diode plug 105)，再通过与门(AND 97)以控制磁阀选择装置，对针筒上的针织作依序或同步的作动，如此一来，在架构上极为复杂，制作上不易，且费时、费工序，相对制造成本提高，而且在机台瞬间停机时，该机台会有往后退的惯性动作，在再启动该机台时，无法得知第一针位置，因此在控制提花上，就必须在重新设定，因此造成操作上的不便；于是，

本发明的主要目的，在解决上述的缺失，避免缺失存在，本发明以取编码器上两相位相差90°的两信号，经脉冲产生器处理后，可以控制圆编机瞬间停机的正反转问题，以便圆编机能精确定位。

本发明的另一目的，在于以控制圆编机机台的正反转的信号与针筒原点至编码器原点距离信号作处理后，可得知停机后再启动时的第一针位置，以及给纱器位置，能精确控制提花作动。

本发明的再一目的，在于架构简单、制作容易，相对降低的制作成本。

有关本发明的详细说明及技术内容，现配合附图说明如下：

图1是本发明的构造配置示意图；

图2是本发明的时序示意图；

图3是本发明的正、负缘触发电路示意图；

图4是本发明的混波电路示意图；

图5是本发明的正转脉冲处理电路示意图；

图6是本发明的反转脉冲处理电路示意图；

图7是本发明的补偿电路示意图；

图8是本发明的如何决定第一针位置时序示意图；

图9是本发明的如何决定第一针位置时序脉冲示意图；

图10是本发明的脉冲同步时序示意图；

图11是本发明的第一针位置信号处理电路示意图。

请参阅图1所示，是本发明的构造配置示意图。如图所示：本发明的圆编机瞬间停机定位及针织、给纱器位置信号处理装置，是在圆编机针筒1的大齿轮10上设有一金属片11，且该金属片11因切割关系而产生起始信号(针筒原点)设有一近接开关12，而在圆编机针筒1的大齿轮10另一端设有与前述圆编机针筒1大齿轮10啮合的小齿轮13，该小齿轮13固设于一编码器14上，再将前述近接开关12及编码器14所输出的信号输入于脉冲产生器2中，经由脉冲产生器2处理后，再将此信号输入于主控制电路3中即可控制圆编机定位、第一针及给纱器位置。

一般在处理圆编机反转部分，由于机器瞬间停止时，会有往后退的惯性动作，必须在硬件处理上将倒推的脉冲数保持住，并停止送脉冲输出，等往前脉冲数等于倒退的脉冲数，才开始送脉冲输出。

因此为解决上述反转的问题，由编码器4上取两相位相差90°的A、B信号，将此两A、B信号输入于脉冲产生器2的正、负缘触发电路21(如图3所示)中，以取得如图2的C、D、E、F信号，再将前述C、D、E、F信号以一或门(OR)形成的混波电路22处理成一未经正反转处理时的脉冲信号G(如图4所示)，再将前述的G信号经由一CAB′+DA′B+EAB+FA′B′所组接成正转脉冲处理电路23处理后，即得一确定正转脉冲信号G2(如图5所示)，再将前述正转脉冲信号，经由一CAB+DA′B′+EA′B+FAB′所组成的反转脉冲处理电路24(如图6所示)处理后即得到一个反转时所产生脉冲信号UP，将前述已作过的反转脉冲信号经一由计数器251、或门(OR)252、与门(AND)253所构成的补偿电路25(如图7所示)处理后，产生一在正、反转皆为正电位时表示脉冲信号P无效，再将P信号与前述经正转脉冲处理电路23处理后的G2信号，经与门(AND)253处理成一确定反转后再正转的补偿的脉冲信号DN，再将信号DN及UP经补偿电路25处理后，即得已处理正、反转的脉冲信号Q。