[发明专利]钢带传动系统自动纠偏装置

说明书

本发明为钢带传动系统自动纠偏装置，属自动控制技术领域。

现用于输送装置的钢带传动系统主要由人工手动调节钢带的从动轴等措施来纠正钢带跑边，但难以及时发现问题，易使钢带因跑边变形而报废；也有在钢带两侧边缘固定三角带，并在钢带轮两侧边缘开设凹槽，使三角带嵌入凹槽内进行定位，但在钢带运转时，仍易因钢带跑边而使三角带滑离凹槽，严重的将会使整个输送装置不能正常工作。

本发明的目的是提供一种设计合理，能使输送装置的钢带传动系统正常运转的自动纠偏装置。

本发明为钢带传动系统自动纠偏装置，主要包括由支架，置于支架上的轴承和从动轴，置于从动轴上的输送带轮，置于输送带轮上的钢带等构成的钢带传动系统，置于钢带两侧固定于支架上的行程开关，与行程开关相连的自动控制器，分别置于钢带两侧的支架上与自动控制器和轴承相连的两套机械传动机构等，本实用新型的控制原理为由置于钢带两侧的行程开关来不断检测钢带跑边情况，并由自动控制器接收、分析，处理，再向机械传动机构发出控制信号，由机械传动机构调节从动轴两端的轴承微量进退，使钢带两侧放松或涨紧，从而使钢带在运转中慢慢复位，实现钢带的自动纠偏。

所述的机械传动机构主要包括减速机，联轴器，调节螺杆等，调节螺杆一端与减速机机轴上的联轴器相连，另一端与从动轴两端的轴承相连，减速机与自动控制器相连。使用时，由行程开关检测输送钢带是否跑边，当自动控制器接收到钢带跑边信号后，向两侧减速机分别发出控制信号，使一侧的减速机正转，另一侧的减速机反转，驱动调节螺杆转动，带动从动轴两端轴承微量进退，使钢带慢慢恢复原位，这样反复检测、控制，从而实现钢带自动纠偏功能。所述的调节螺杆上还可设有定位螺母，可以使本发明安装更加方便。

所述的自动控制器主要包括信号发生电路，控制电路，驱动电路等，能自动完成由行程开关送出的跑边信号的接收、分析、处理，并向机械传动机构中的减速机发出驱动信号，使减速机按指令运转；所述的自动控制器上还可设有两个手动调节旋钮，可分别调节减速机每次转动的角度及再转动时的时间间隔，能使本发明具有更理想的纠偏效果；所述的自动控制器上还可置有报警器，以便于及时发现跑边现象。

所述的轴承上还可固定螺纹副，以便于更方便地连接调节螺杆和轴承。

本发明控制技术方案设计合理，采用行程开关不断检测输送钢带是否跑边，并由自动控制器分析、处理跑边信号，再向两侧减速机发出驱动信号，由机械传动机构上的调节螺杆调节输送钢带从动轴两端轴承的微量进退，使输送钢带两侧放松或涨紧，调节输送钢带慢慢恢复原位，从而替代了人工对输送钢带的调节工作，具有快捷反应的能力和实时性特点，解决了钢带因跑边而变形报废的问题。本发明适用于隧道式速冻装置及其他输送设备的钢带传动系统。

附图给出了本发明结构示意图。

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明的自动纠偏原理图。

以下结合实施例对本发明作进一步描述：

本发明主要包括由支架13、置于支架上的轴承5和从动轴6、置于从动轴上的输送带轮10和钢带2等构成的钢带传动系统，置于钢带2两侧固定于支架13上的行程开关1、与行程开关1相连的自动控制器3和两套机械传动机构等。机械传动机构分别置于钢带2两侧的支架13上，主要包括减速机4、联轴器15、调节螺杆14、螺纹副11、螺母12等，机械传动机构上的调节螺杆14的一端与减速机4机轴上的联轴器15相连，另一端通过固定在轴承5上的螺纹副11与轴承5相连，减速机4与自动控制器3相连，调节螺杆14上还设有定位螺母12；自动控制器3主要包括信号发生电路16、控制电路19、驱动电路18、电源17等，自动控制器上还设有两个手动调节旋钮8和9及报警器7。

使用时，开启电源17，由置于钢带两侧的行程开关1检测输送带轮10上的输送钢带2是否跑边，当自动控制器3接收到输送钢带2的跑边信号后，报警器7将报鸣警示；并经信号发生电路16、控制电路19、驱动电路18接收、分析、处理，向两侧减速机4分别发出驱动信号，使一侧减速机正转，另一侧减速机反转，通过联轴器15驱动调节螺杆14转动，使钢带从动轴6两端轴承5分别受两端的调节螺杆作用微量进退，使输送钢带2跑边一侧涨紧，输送钢带2另一侧放松，钢带将慢慢恢复原位，这样反复检测、控制，从而达到钢带自动纠偏功能。

本发明在安装调试时，可借助于定位螺母12对轴承5定位，从而使减速机的安装更加方便。同时，手动调节旋钮8和9可根据输送设备上钢带传动系统的实际需要，分别调节减速电机每次转动的角度及再转动时的时间间隔，调节旋钮8可调节减速机4每次转动的角度为10°～180°，调节旋钮9可调节减速机4再转动的时间间隔为10～120秒。