[发明专利]控制滚轮链组装的设备和方法

说明书

本发明涉及把一力加到待装到一起的部件上的压接组装设备，特别涉及组装滚轮链(滚子链)之类承载产品的设备以及在组装过程中对滚轮链各部件的压接进行控制。

压接组装设备是公知的，用来把一部件压入另一部件而把各部件组装成一产品。为了使部件之间的连接良好，即该连接能承受预定荷载，一般必需把一最小压力加到待组装部件上；否则部件会散开或无法使用。因此要求对组装过程中所施加的压力进行控制以确保产品符合设计标准。

压接设备常被用来组装滚轮链之类产品。滚轮链的组装是把套筒压入滚轮连接板的节距孔以及把销钉压入销钉连接板的节距孔。滚轮链牢固与否决定于对这些压接所进行的控制。压接操作中压力过小会造成链条过早失效。压接操作中压力过大则会损坏链条部件和用来组装该链条的工具。

在组装滚轮链之类产品时可使用液压设备，从而可定期控制组装部件所使用的压力。但是机械压接设备的生产率更高，单位时间内能组装更多部件。此外，在布置成串联操作的多压接装置组装线中，每一压接工段与相邻工段操作之间的同步至关重要。机械式压机容易连接在一起而保持同步，但保持液压式压机的同步就较难。

虽然机械式压机的效率比液压式压机高，但要确定机械式压机所加压力是否足以形成牢固的连接则比较困难。此外一般必需小心确保所加压力不大到损坏部件的程度。而且，若部件与压接件对得不准，压力就会过大而损坏压机设备。

本发明的一个目的是提供一种高效的组装设备和方法，它在提高生产率的同时能控制该设备所施加的压力。

在一个方面，本发明对组装设备作出改进，该组装设备包括一把荷载加到工件上的传动装置。该传动装置包括一压头和在组装周期中在距离工件的多个位置之间移动压头的装置。其改进之处包括确定该传动装置中的荷载的装置、确定该组装周期的阶段的装置以及传递所确定荷载信息的装置。

在另一方面，本发明提供一种组装工件的方法，该方法使用由多个组装工段构成的一设备。每一组装工段包括一支撑一工件的夹具和一传动装置，该传动装置包括一把工件之一推向另一工件的直线运动压头。该压头在组装周期中可在不同位置之间移动。该传动装置包括一驱动该直线运动压头的可转动部件。该方法包括确定每一组装工段的传动装置中的荷载的步骤。确定每一组装工段的传动装置的可转动部件的转动位置，从而确定组装周期与所确定荷载对应的阶段。在每一组装工段的荷载和组装周期阶段的信息之间建立起关联。传递每一组装工段的荷载的信息。

在另一方面，本发明提供一种组装由许多工件构成的产品的设备。以由多个阶段构成的一组装周期工作的该设备包括多个组装工段。每一组装工段包括一传动装置，该传动装置包括一由多个部件构成的转动传动链和一受该转动传动链驱动的直线运动压头。该直线运动压头可在多个位置之间移动，包括该组装周期中的一施加荷载位置。每一组装工段包括确定该传动装置中的该荷载的装置。每一组装工段还包括确定组装周期的该阶段的装置。该设备包括在组装周期的阶段与所确定荷载之间建立关联的装置以及传递荷载信息的装置。

图1为一包括三个组装工段的组装设备的正视图。

图2为图1设备的一组装工段的正面的立体图。

图3为图1组装设备的组装工段之一的反面的立体图，为看得清楚起见一些部件卸下。

图4为图1组装设备的组装工段之一正面的局部立体图，看得清楚起见一些部件卸下。

图5为可用图1设备压接的滚轮链的分解图。

图6为本发明组装设备一实施例的示意图。

图7为本发明组装设备另一实施例的示意图。

图8为本发明组装设备另一实施例的示意图。

各附图示出体现出本发明各特征的一组装设备10。所示组装设备10包括三个组装工段11a-11c，用来组装图5所示滚轮链的一部分或全部。每一组装工段包括一压接装置，各组装工段串联而组装一链条产品的不同部件。这些组装工段比方说可包括一销钉连接工段、一单元工段和一盖板工段。尽管图1示出三个工段，但应看到，本发明原理可用于组装工段数更少或更多的组装设备。