[发明专利]用于振荡旋转传感器的低量化级方法和设备

权利要求书

1．在一个带有能够至少以一组驻波模式之一振荡的、旋转式对称薄壁共振腔的振荡旋转传感器中，关于该共振腔上一个顺序点的驻波的定向，由一个模角确定，该传感器带有一个数字信号处理器，可产生与关于共振腔上的参考点的一个激励角，用以减少在该传感器电子电路中的量化噪音的控制设备包括：

一个向该传感器输出激励角信号的数/模转换器；

一个模/数转换器，其窗口为：输入信号设定为该数/模转换器的离散量化级的N倍，并接收来自传感器的模角信号和该激励角信号之间的差值；和

反馈装置，用于校正该模/数转换器的量化输出，以保持输入到该模/数转换器的差信号在其窗口内。

2．根据权利要求1的控制设备，其特征在于该模/数转换器窗口被设定为4倍于该数/模转换器的离散电平。

3．根据权利要求1的控制设备，其特征在于该模/数转换器是一个12位的转换器，该数/模转换器是一个12位的转换器。

4．根据权利要求1的控制设备，其特征在于该模/数转换器是一个16位的转换器，该数/模转换器是一个16位的转换器。

5．根据权利要求1的控制设备，其特征在于该模/数转换器是一个12位到16位范围内的转换器，该数/模转换器具有与模/数转换器相同的位数。

6．根据权利要求1的控制设备，其特征在于该反馈装置包括：

一个比较装置，用于把该模/数转换器的输出与一个预先产生的激励角信号进行比较，并提供一个差值校正信号；和

一个控制装置，接收来自该比较装置的信号，并产生一个激励角信号，作为到该数/模转换器的输入。

7．根据权利要求6的控制设备，其特征在于该反馈装置还包括：

一个量化装置，用于从该控制设备接收该激励角信号，并将预先产生的激励角信号提供给该比较装置。

8．根据权利要求7的控制设备，其特征在于该模/数转换器的窗口设定为4倍于该数/模转换器的离散电平。

9．根据权利要求7的控制设备，其特征在于该模/数转换器是一个12位的转换器，该数/模转换器是一个12位的转换器。

10．根据权利要求7的控制设备，其特征在于该模/数转换器是一个16位的转换器，该数/模转换器是一个16位的转换器。

11．在一个带有能够至少以一组驻波模式之一振荡的、旋转式对称薄壁共振腔的振荡旋转传感器中，关于该共振腔上一个顺序点的驻波的定向，由一个模角确定，该传感器带有一个数字信号处理器，可产生与该共振腔的参考点有关的一个激励角，一种用以减少在该传感器电子电路中的量化噪音的方法，其步骤包括：

将来自该数字信号处理器的激励角信号转换为模拟信号：

对该模拟激励角信号与来自该传感器的模拟角信号进行比较，并产生模拟差值信号；

将该模拟差值信号转换为数字信号；和

校正该数字差值信号，使该模拟差值信号保持在特定范围以内。

12．根据权利要求11的方法，其特征在于数/模转换步骤和模/数转换步骤都使用相同的量化级数。

13．根据权利要求12的方法，其特征在于该两种转换步骤的量化级都是12。

14．根据权利要求12的方法，其特征在于该两种转换步骤的量化级都是16。

15．根据权利要求12的方法，其特征在于该两种转换步骤的量化级在12到16的范围内。

16．根据权利要求12的方法，其特征在于该校正步骤包括：

将该数字差值信号与一个预先产生的激励角信号进行比较，并提供一个差值校正信号；和

一旦接收该差值校正信号，产生一个激励角信号。

17．根据权利要求16的方法，其特征在于该校正步骤还包括：

按其产生时的状态存储接收到的激励角信号，并提供所存储的激励角信号以便与该数字差值信号进行比较。