[发明专利]三维造型装置和方法

权利要求书

1．一种三维造型装置，生成对象物体的立体模型，其特征在于包括：

不规则配置的多个参照对象；

对所述对象物体连同所述参照对象一起进行摄像以获得物体图像的摄像手段；

参照所述物体图像中的参照对象，计算所述摄像手段摄像位置的摄像位置计算手段；以及

根据所述物体图像和所述摄像位置生成所述立体模型的生成手段。

2．如权利要求1所述的三维造型装置，其特征在于，所述多个参照对象不规则且非对称配置。

3．如权利要求1或2所述的三维造型装置，其特征在于，所述多个参照对象具有多个属性。

4．如权利要求1至3中任一项所述的三维造型装置，其特征在于，所述参照对象形成为参照页。

5．如权利要求1至3中任一项所述的三维造型装置，其特征在于，所述参照对象形成为具有立体结构的参照物体。

6．如权利要求1至5中任一项所述的三维造型装置，其特征在于，所述摄像位置计算手段包括：

从所述物体图像当中提取所述摄取的参照对象的提取手段；

从所述提取的参照对象当中选择多个参照对象的选择手段；

将所述配置的多个参照对象中的任意一个同每一所述选定的参照对象加上对应，并将该加上对应的参照对象的位置分配作为候补位置的分配手段；

根据所述参照对象的候补位置计算所述摄像手段的候补摄像位置的候补计算手段；

赋予所述候补摄像位置评价值的评价手段；以及

将所述计算得出的多个候补摄像位置当中评价值最大的候补摄像位置确定为所述摄像手段摄像位置的决定手段。

7．如权利要求1至3中任一项所述的三维造型装置，其特征在于，所述参照对象形成为具有立体结构的参照物体，

所述摄像位置计算手段包括：

从所述物体图像当中提取所述摄取的参照对象的提取手段；

从所述提取的参照对象当中选择多个参照对象的选择手段；

将所述配置的多个参照对象中的任意一个同每一所述选定的参照对象加上对应，并将该加上对应的参照对象的位置分配作为候补位置的分配手段；

根据所述参照对象的候补位置计算所述摄像手段的候补摄像位置的候补计算手段；

判断所述摄像手段能否从所述候补摄像位置对所述分配的参照对象摄像的判断手段；

判定所述摄像手段能够对所述分配的参照对象摄像时，赋予所述候补摄像位置评价值的评价手段；以及

将所述计算得出的多个候补摄像位置当中评价值最大的候补摄像位置确定为所述摄像手段摄像位置的决定手段。

8．如权利要求6或7所述的三维造型装置，其特征在于，所述评价手段包括：

根据所述候补摄像位置分别计算所述配置的多个参照对象至所述物体图像上的多个投影点位置的投影点计算手段；

对所述提取的参照对象当中距所述投影点在规定距离以内的参照对象计数的计数手段；以及

赋予所述候补摄像位置以与计数得出的参照对象个数相对应的评价值的加权手段。

9．如权利要求6至8中任一项所述的三维造型装置，其特征在于，所述摄像位置计算手段还包括：

根据所述确定的摄像位置分别计算所述配置的多个参照对象至所述物体图像上的多个投影点位置的投影点计算手段；

计算所述投影点和所述提取的参照对象当中位于其附近的参照对象之间距离的距离计算手段；以及

修改所述确定的摄像位置使得基于所述距离的评价值较小的修改手段。

10．如权利要求1至9中任一项所述的三维造型装置，其特征在于，还包括重新将别的参照对象设定在所述物体图像中参照对象位置以外的位置的设定手段。

11．如权利要求1至10中任一项所述的三维造型装置，其特征在于还包括：

存储所述摄像位置的存储手段；以及

通知所述摄像手段的摄像人员所述存储手段存储的摄像位置以外的位置的通知手段。