[发明专利]具有液压气动驱动的传送车的格形仓库

说明书

本发明涉及格形仓库，它包括用来把重物，例如集装箱，移入格形室和自其中移出的革新车或传送升降机。已知的有由网状结构构成的仓库，这种结构形成在若干层上并列成行排列着的许多格形室。格形室以用于放入和取出的开口面向传送车沿着其行驶的通道。

通常，车沿着与格形室的排平行的导轨行驶，并装有由电机驱动的可伸缩叉子或可移动平台，以便进入格形室并取出或放下重物。

在非常大的重物的情况下，例如集装箱，机动车车身，管组等等，叉子或平台必须实现很长的行程，以便把它们本身完全放入格形室。

随着行程增加，由可伸缩部件的净空，弹性变形和整体尺寸所带来的问题增多，直到这种解决办法在技术上和经济上迅速变得不利。已经推荐了格形仓库，其中传送升降机或车包括与每个格形室内配置的导轨连接的导轨，使得电机驱动的台车能在传送升降机和格形室之间传送重物。

为了向台车提供电源，已经建议了复杂的可移动电连接，例如带滑瓦的固定导线，带卷筒的电缆，软性导向零件，等等。这种连接是问题和由于台车进行的大量装卸周期所造成的紧张维护的根源。此外，它们往往需要极大的空间。

还建议利用蓄电池向台车提供电源，使之独立。为了避免由于给蓄电池再充电造成的系统周期性停机，已经建议了这样的仓库，其中，当台车被完全容纳在车上时，通过自动电连接，把蓄电池连接到传到车上的电源上，以便再充电。

尽管利用蓄电池和在车与台车之间利用固定的电连接相比具有优点，但还是导致另外一些实际问题。事实上，对蓄电池和再充电系统需要进行周期性检查，在蓄电池的使用寿命结束时必须更换它们，必须采取预防措施以防再充电时放出气体和漏失高度腐蚀性液体的危险(况且，在维护操作过程中，在任何情况下都要处理潜在的危险)。此外，系统对操作过程中不可避免的颠簸和振动比较敏感。

还必须考虑到，每当蓄电池经受短暂而频繁的使用和再充电周期时，它们含缩短它们的平均寿命，仓库(例如冷藏的)中的温度可能会超出供蓄电池工作的正常值。最后，蓄电池是标准化尺寸，这就必须使台车的尺寸适应蓄电池，从而导致台车可观的厚度以及损失格形室内部的有用空间。

本发明的总目标是通过提供一种格形仓库系统以避免上述问题，在该系统中车包括独立的传送台车，车使得能够紧张而持续的使用系统，它们坚固而可靠，并具有有限的总体尺寸以及低的生产和维护成本。

根据本发明，通过提供一种格形仓库实现了这个目标。格形仓库包括许多面向走廊的格形室，至少一辆电机驱动的车沿着走廊行驶，以便在格形室之间运送重物，该车包括由电机驱动的台车，以便在车和格形室内部之间移动，并把储备的重物从格形室传送到车上，或把要储备的重物从车上传送到格形室，该台车的特点在于，台车包括与处于压力之下的独立的液体源连接的液压驱动装置作为它们的动力源，液体源被配置在台车上，并在台车被容纳在车上时补充液体。

本发明的创新原理及其相对于已知技术的优点从下面参照附图对应用这种原理的可能的示范性实施例的说明中将更为明显，在附图中：

图1展示根据本发明制作的仓库的示意性透视剖面图；

图2展示图1的仓库的车的示意性放大局部剖面前视图；

图3展示沿图2的Ⅲ-Ⅲ线的视图；

图4展示图2的车的示意平面图；

图5展示图2的车的可能的液压气动环路。

参看附图，图1展示根据本发明制作的自动化仓库(一般用标号10表示)的局部视图。仓库10包括由一系列水平和垂直桁条构成，以便形成许多面向中央走廊12的格形室11的网状结构。在格形室的每一层上在走廊两侧配置着导轨13,14，电机驱动的车15沿着导轨行驶，为了简便起见，图中只表示了车中的一辆车。沿着相应的一对导轨按OX指出的方向运行的车可在与层上的每个格形室对齐时停止移动。就象下文中将要说明的那样，车15最好装有台车16，后者能与车的运动交叉移动(即沿OY方向)，以便进入车前面的格形室。台车在安装在车上的导轨17以及格形室内部的辅助导轨18上运行。在通道末端(仅仅在其一侧或在两侧)配置着沿OZ方向垂直移动的升降机19，以便把车从一层转移到另一层。为了这个目的，每一台升降机在内部装有使导轨13,14延伸的一对导轨20,21。

借助上述结构，车能在面向通道的格形室之间移动，直到它面对预定的格形室时放入其台车，以便取出或放下重物。

至此已描述了实质上已知的技术。