[发明专利]用来安装电子元件的设备

说明书

本发明涉及一种设备，用来在基片上安装电子元件。

通常，用来在基片例如电路板或引线结构上安装由吸力吸住的电子元件的设备包括：护罩，能够由电机带动向上向下移动；喷嘴保持器，安装在护罩上，在其下端带有吸气喷嘴，用以吸住电子元件。在这种用来安装电子元件的设备中，电子元件被吸气喷嘴的真空吸力吸附在吸气喷嘴上，喷嘴保持器和吸气喷嘴由电机带动和护罩一起向下移动，由此将吸住的电子元件安装在电路基片上。同时，安装在护罩上的喷嘴保持器由于弹簧弹性向下偏移，可相对于护罩向上或向下移动一预定距离。因此，当吸气喷嘴吸住的电子元件安装在基片上，护罩进一步下降时，喷嘴保持器和安装在喷嘴保持器上的吸气喷嘴停住，因而压缩弹簧。

然而，如上所述，当电子元件被安装在基片上，并且护罩继续下降，喷嘴保持器和吸气喷嘴落在安装在基片上电子元件的上面。因此，吸气喷嘴和喷嘴保持器的重量及压缩弹簧的回复力通过吸气喷嘴传到电子元件上。导致电子元件的破裂或损坏。

为了解决上述问题，本发明的目的是提供一种具有改进结构的用来安装电子元件的设备，其中通过吸气喷嘴施加给安装在基片上的电子元件的外力，即喷嘴保持器的重量，被降低。

相应的，为了达到上述目的，所提供的安装电子元件的设备包括：机架；护罩，能够向上或向下移动，安装在机架上；喷嘴保持器，能够相对于护罩向上或向下移动一预定的距离，安装在护罩上并弹性的向下偏移；以及吸气喷嘴，与喷嘴保持器的下端相连，用来在护罩下降过程中，通过其真空吸力吸牢将要安装在基片上的电子元件；一个弹性力施加装置，用来在护罩下降的过程中向喷嘴保持器提供一向上的弹性力，在吸附到吸气喷嘴上的电子元件被安装在基片上的状态下，用以减少通过吸气喷嘴施加给电子元件的外力。

参照附图，通过详细的描述其优选实施例，本发明上述的目的和优点将显而易见，其中：

图1是根据本发明的一个实施例，电子元件被安装在基片上之前的安装电子元件设备的侧视图；以及

图2是根据本发明的一个实施例，电子元件安装在基片上时的安装电子元件设备的侧视图。

参照图1，滚珠螺杆(ball screw)11和电机12安装在机架10上。机架由驱动装置(未示出)驱动水平移动。滚珠螺杆11垂直布置，其两端通过轴承(未示出)可旋转的连接在机架10上。从动轮111与滚珠螺杆11的上端相连接，主动轮121与电机12的旋转轴相连接。传动带13将轮121的旋转传送到轮111。参照标号15表示一传感器，用来测定电机12的旋转转数。

滑块20与滚珠螺杆11螺旋连接，由此滑块20随着滚珠螺杆11的旋转垂直运动。托架21固定在滑块20上，带有一个测力计90，将在后文描述。支撑22固定在滑块20上，轴承23安装在护罩和支撑22之间，允许护罩30旋转。

喷嘴保持器40安装在护罩30上，通过一对滚珠花键(ball spline)31能够向上或向下移动。喷嘴保持器40包括保持器体41，及布置在保持器体41上部的通气管42。保持器体41有一贯穿于通气管42和保持器体41的空气通道411。法兰件43与保持器体41相连接，螺旋压簧44的下端安装在法兰件43上。螺旋压簧的上端安装在固定于护罩30上部的端盖32的底面，喷嘴保持器40通过螺旋压簧44向下弹性偏移。通气管42通过轴承(未示出)与保持器体41相连接，可以相对于保持器体41旋转。通气管42包括：连接件421，用来连接真空源(未示出)；空气通道422，从连接件421延伸至通气管42的下端。空气通道422和411是彼此的延伸。参照标号45表示一固定在保持器体41上的定程器，以限定喷嘴保持器40的下降位置，参照标号46表示布置在定程器45和通气管42之间的轴承。

吸气喷嘴50与喷嘴保持器40的末端相连接。吸气喷嘴50有一与保持器体41的空气通道411相连接的空气通道51贯穿其中。当电子元件与吸气喷嘴50相接触，并且吸气喷嘴50的空气通道411的内部处于真空状态，电子元件被真空吸力吸住。

旋转电机60固定在固定于支撑22上的托架69上，用来提供动力，以改变吸附在吸气喷嘴50上的电子元件1的位置。护罩30和与护罩30花键连接的喷嘴保持器40由传动带62驱动旋转，传动带62绕附在连接旋转电机60旋转轴的轮61和护罩30上。因此，连接在喷嘴保持器40上的吸气喷嘴50旋转，由此旋转吸附在吸气喷嘴50上的电子元件1，以改变电子元件1的位置。