[发明专利]一种多相齿轮啮合传动无级变速器

说明书

本发明涉及一种无级变速器，尤其是一种多相齿轮啮合传动变速器。

在机械领域中，无级变速器可谓种类繁多，由于其摩擦结构本身的缺陷，使它的应用受到一定的限制。在中国专利ZL97209241.2中公开了一种齿轮啮合无级变速器，它的目的是提供一种具有定向通锁结构的二相齿轮啮合无级变速器，是由定向通锁结构通过多级连杆传动与两对称的差动器配合构成的，其对称的两对差动器合成旋转运动来进行输出的。这种结构的无级变速器尽管拓宽了应用领域，有许多有益的优点。但仍存在不足，如应用在汽车及通用机械方面存在体积过大，效率相对较低。尤其是输出动力的波形不够平滑，对车用变速器的同轴线输入输出的要求，在实施中有一定困难。其生产成本较高。另外，通锁结构中的橡胶垫寿命短，可靠性较低。

本发明的目的是针对上述不足，开发一种多相齿轮啮合传动无级变速器。

本发明可以通过下列技术方案来解决。

一种多相齿轮啮合传动无级变速器，包括设在带机座的机壳内的输入装置，输出装置，其结构特点是输出装置为多相合成输出结构，每相输出结构由定向通锁器与周转轮系配合构成，相与相之间采用相应相数的连杆传动，或相应相数的齿条传动；定向通锁器是由在设有主动齿轮的主动蜗杆与设有从动齿轮的从动蜗杆之间装有一蜗轮相啮合，主动齿轮与从动齿轮相啮合，并在主动蜗杆轴上设一凸部与主动齿轮内腔壁的凸部相配合，两凸部之间设有一条金属垫，以消除齿隙。

下面结合附图对本发明作进一步描述。

图1为本发明实施例的一种三相齿轮啮合传动无级变速器示意图。

图2为本发明实施例的A-A相剖示图。

图3为本发明实施例的B-B剖示图。

图4为本发明实施例的D-D剖示图。

图5为本发明实施例的C-C剖示图。

图6为本发明实施例的E-E剖示图。

如图1所示，该实施例是由设在带机座的机壳的输入装置I和输出装置II组成，其输出装置II包括三相输出结构(剖示图1中只能见二相)，每相由定向通锁器与周转轮系配合构成，相与相之间用相应相数的连杆传动。

如图1所示，壳体2、壳体29、壳体26、壳体25、壳体10、壳体11分段组装成完整的壳体机座。

在壳体2的中心有一输入偏心轴1，固接在该轴上的输入分流齿轮30与分流介齿轮3，分流介齿轮4，分流过渡齿轮6，星齿组28，O₃轮齿27依次定轴啮合，将输入旋转动力的一路，由输入偏心轴1传到O₂。另一路由由输入分流齿轮30通过轮系的啮合传到O₃，可调偏心轮8枢轴装配在O₂O₃轴头上。

星齿组28中分流介齿轮3，分流介齿轮4按图5C-C视图枢轴装配在调速系架5的部位。调速系架5的外壁制一同体蜗轮与调速蜗杆7啮合，旋动调速蜗杆7可使调速系架5带动星齿组28绕O₁渐渐转过最大角为45°的设计。可改变O₃与O₂的角位置。如图3B-B视图所示。

由于O₂O₃的角位置受调速蜗杆7所调控，可调偏心轮8的轴头O₄原来与O₁重合的情况下，渐渐偏离重合，这一现象即O₄与O₁的偏心距由原来的零无级调大。

在O₄的轴头上枢轴套装三相连杆9，三相连杆9的小头枢轴套在A相、B相、C相的三个曲柄21上，如图2A-A视图所示，当O₄与O₁的偏心距为零时，两路动力的输入均不能驱动三相连杆9，当O₄与O₁一旦产生偏心距，三相连杆9即牵引曲柄21作往复摆动，摆动行程的大小，受调速蜗杆7的转动量调控。

输入装置的功能是将连续旋转运动通过改变偏心距变换成可无级调变的往复摆动。